控制器仪表精编版.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实验六 作业：某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。 u/mA e/ ℃ e 4 20 800 400 作业 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 控制器设置微分运算的目的是为了预测偏差的变化趋势，按TD时刻后的预测误差进行调节。然而设定值改变时也会产生很强的阶跃误差干扰，会给控制系统造成很大的冲击。为了解决这个问题提出了微分先行算法！ PID算法需要注意的问题 二、微分先行算法 微分先行控制器结构 PID算法需要注意的问题 三、积分饱和问题 晶闸管外壳氩弧焊机电流控制实例 控制实例： PID算法需要注意的问题 积分饱和是因控制系统间歇工作或大偏差长时间得不到矫正使得调节器输出达到极值产生的。积分饱和使控制器不能及时反向动作而暂时丧失调节能力，对控制系统性能带来严重影响！ 积分饱和的对策？ 工业标准PID控制器 1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯 3-内给定设定轮 4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆