模糊控制算法,精编版.pptVIP

模糊控制原理图 s:系统的设定值。 x1, x2:模糊控制的输入(精确量)。 X1 , X2:模糊量化处理后的模糊量。 U:经过模糊控制规则和近似推理后得出的模糊控制量。 u:经模糊判决后得到的控制量(精确量)。 y:对象的输出。 也可以表示成 工作步骤： 输入量模糊化 建立模糊规则 进行模糊推理 输出量反模糊 3、模糊控制的特点 　　 　　①适用于不易获得精确数学模型的被控　　　对象， 　　②是一种语言变量控制器 　　③从属于智能控制的范畴。该系统尤其适于非线性，时变，滞后系统的控制 　　④抗干扰能力强，响应速度快，并对系统参数的变化有较强的鲁棒性。 二、模糊控制在汽车的应用方面 1、ABS防抱死系统：工况的多变及轮胎的非线性 2、汽车巡航系统：外界负荷的扰动、汽车质量和传动系效率的不确定性、被控对象的强非线性 3、汽车空调：人体舒适感的模糊性和空调复杂结构 4、半主动悬架：系统参数不稳定性 5、发动机 三、在汽车空调上的应用 对汽车空调系统的要求： ★技术性能和控制性能优良，满足人体舒适性的要求； ★节能 自动控制的应用是达到这两方面要求的一个重要途径。 经典控制理论：建立数学模型 现代控制理论：状态方程 　　　 空调器为典型的传质换热系统，结构和内部物理过程复杂，