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引言 随着全球性“绿色消费”的日益升温，绿色产品的研究与开发已经成为新的竞争热点。现有大多数的绿色设计方法都遇到了一些问题，如缺少足够和可靠的环境影响数据、难以在各种设计约束中进行有效的折衷、与现有CAD软件的集成等。因此迫切需要研究更为有效、实用的绿色设计分析方法和应用技术。模块化方法是一种非常有用的设计思想，通过产品结构、设计过程的重组，以大规模生产的成本实现了用户化产品的批量化生产及大规模生产条件下的个性化，使产品在品种与成本、性能之间找到最佳平衡点。 一、模块化设计的应用发展 1900年德国一家具公司用模块化原理设计出所谓的“理想书架”，用户根据要求选择不同的架体组成合乎自己要求的“理想书架”。这是现在知道的最早按照模块化原理设计的产品之一。 1920年左右，在欧洲，尤其是德国，模块化原理已开始应用于机械产品的设计中。德国的弗茨-韦尔纳(Fritz-Werner)公司设计的铣床，就是把铣床上的一些部件按功能划分成模块而进行设计和制造的，可以很方便的组装出符合客户需求的产品。 模块化设计首先是针对机床产品设计所提出来的，因此模块化机床产品在工业发达国家已经十分普遍，如德国SARMANN公司生产的具有横系列和跨系列特点的键铣床。 我国在20世纪70年代以后，一些企业也先后进行了模块化设计实践，如北京第一机床厂和武汉重型机床厂和天津第一机床厂等在不同程度和规模上采用了模块化设计。模块化设计在电子设备中也应用广泛，其中在计算机中的应用已经趋于成熟，国际化行业标准已使计算机模块可以自由互换、匹配。软件业也广泛应用模块化方法，随着组件技术的发展，提高了软件模块化程度。作为汽车大批量定制生产的关键技术，汽车模块化设计正在成为汽车制造业的重要发展方向。 二、模块化产品概念研究 模块化设计的设计理念是在生产部门希望快速响应市场，同时降低产品开发成本，缩短设计周期的要求下提出的。其基本思想是以有限的模块组成多样的产品，达到既要满足用户对产品的个性需求，又保证批量生产从而降低成本的目的。 Ulrich认为模块化与设计过程中的两个特点紧密相关： ①设计中功能域与物理结构域之间的对应程度影响 模块化的程度; ②产品物理结构间相互影响程度的最小化; Suh针对产品功能特点提出功能独立设计公理，指出“一个最优设计必须保持功能需求的独立性”。 贾延林认为：模块化设计是在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合可以构成不同的产品，以满足市场不同需求的设计方法；另外，童时中从系统论角度定义了模块化。 根据研究的对象和深度，对模块化设计的定义和描述不尽相同，但从这些研究中可以发现，针对模块化设计的研究主要是围绕产品的功能域和结构域之间的定义和映射关系展开的。 三、产品模块化设计方法与关键技术 (一)模块化本质 产品结构一般被描述为功能(或功能需求)域、技术(或模块功能)域和物理(或模块)域及其之间的映射关系。 产品设计可以认为是选择适当的设计参数以完成从功能域到物理域的映射，即Rf=A·Pd，其中A为设计矩阵, Rf为功能域内的功能需求矩阵，Pd为物理域内的设计参数矩阵。 模块化设计在概念设计阶段的任务可以理解为决定上述设计矩阵A，完成从功能需求域到模块功能域的映射，之后在考虑模块尺寸、速度等性能要求的情况下完成模块功能域到模块域的映射。 功能需求域、模块功能和模块域的映射关系 (二) 模块化产品系统设计方法概述 总结近年来关于产品模块系统创建工作的研究基本上可以分为两类： 1、从普遍意义上进行模块化产品系统的开发研究 童时中全面阐述了传统模块化的设计过程，认为模块化设计要依次按三个层次进行： （1）模块化系统设计； （2）模块系列设计； （3）模块化产品设计； Pahl将产品设计过程分为：设计任务定义；建立功能系统结构；寻找原理解和概念；选择和评价准备布局设计几个阶段。 这些研究从系统论的角度研究开展模块化设计的一般方法和过程，为针对不同的产品进行模块化设计提供了一种基本思路。 2、针对特定模块化产品和产品族进行系统开发 天津大学姜慧等针对机械产品模块化设计的总体规划方法进行了研究提出用矩阵来排列模块化产品系列和模块系列,提出了模块矩