离散映射动力学行为-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

学位论文原创性声明 本人所提交的学位论文《离散映射的动力学行为》，是在导师的指导下，独立进行 研究工作所取得的原创性成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在文中标明。 本声明的法律后果由本人承担。 论文作者（签名）： 指导教师确认（签名）： 年 月 日 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解河北师范大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学 位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北师范大学可以将学位论 文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保 存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在 年解密后适用本授权书） 论文作者（签名）： 指导教师（签名）： 年 月 日 年 月 日 II 0 绪 论 0.1 前言 19世纪末，20世纪初，在天体力学的研究中，法国数学家J.H. Poincaré发现 三体间 的引力作用与两体间的不同，三体间的相互作用能产生出惊人的复杂行为，其动力学方 程的解具有不可预测性，是无法求出精确解的。其实，这是保守系统中的一种混沌，从 而使J.H.Poincaré成为最早了解混沌可能存在的第一人[1]。 混沌是指发生在确定性系统中的随机过程。一个确定性的系统，其行为却表现为不 确定性、不可重复、不可预测，这就是混沌现象。大自然中混沌的现象无处不在：河流 的漩涡；烟囱发出的滚滚浓烟；天气的变化；虫口的增长；心脏搏动的不规则性等等这 些都是混沌现象。在混沌理论的研究中，各种混沌现象不断被发现，它几乎存在于一切 科学领域，尤其是在物理学、数学、天体力学、流体力学、生物学等方面。如今，混沌 理论在信息科学、医学、生物、工程等领域具有非常广泛的应用价值。因此，在科学研 究领域中，混沌理论被认为是20世纪人类在认识世界和改造世界中富有创造性的一次大 革命[2]。 0.2 研究背景和现状 20世纪初 J.H. Poincaré发现三体间的相互作用可能存在混沌之后，G.D.Birkhoff详 细研究了J.H. Poincaré的学术思想，在动力系统理论中建立了拓扑理论和遍历理论开创 了两个新的研究方向[3]。到1960年左右， A.N.Kolmogorov、V.I.Arnold和J.Moser研究 了哈密顿系统中的运动稳定性，得到了著名的KAM定理，它为揭示哈密顿系统中的KAM环 面的破坏以及混沌运动奠定了坚实的基础[4,5,6]，自此非线性科学研究得到了突飞猛进的 发展。 1963年，在气象预报的研究中，美国数学家E.N.Lorenz发现天气演变对初值的敏感 依赖性，Lorenz提出了一个形象的比喻来描述这种系统长期行为对初值的敏感依赖性， 这被称为“蝴蝶效应”[7]。1964年，以KAM理论为基础，M.Hénon等人发现了一个二维 不可积哈密顿系统中存在有确定性的随机行为，即Hénon吸引子[8,9]。随后，“奇怪吸引 子”的概念由D.Ruelle和F.Takens提出，同时将这一概念引入耗散系统，并于1971年对 湍流的形成给出一种新的解释[10]，这对后来Smale马蹄吸引子[11]的研究起到很大的推动 1 作用。Smale马蹄吸引子是美国数学家Smale发明了一种被称做“马蹄”的结构，它可想 象为在一块面团上任意取两点，然后把面团拉长，再折叠回来，不断地重复这种的作用， 使之错综复杂地自我嵌套起来。20世纪70年代， Smale提出了马蹄变换，这为混沌理论 的研究奠定了重要的数学理论准备。 1975年，T.Y.Li和J.A.York提出了“周期3意味着混沌”的思想[12]，自此混沌一词被 正式使用。后来，T.Y.Li和York的观点得到了很好的推广。1976年，R.M.May研究了描述 虫口（人口）模型的一维平方映射，指出一维迭代映射也能产生复杂的倍周期而走向混 沌运动[13]。在此基础上，于1978年M.J.Felgenbaum发现倍周期分岔走向混沌的两个普适 常数，并将重整化群思想引入混沌理论的研究[14]，这一重大发现具有里程碑的意义。1981 年F.Takens提出了判定奇怪吸引子的实验方法[15]。在混沌理论的研究中，不断发现各种 混沌现象，各种分析和研究方法相继被提出，混沌理论在多个领域获得了的应用。 但到20世纪80年代末,对混沌的研究更多的是停留在物理学和数学上,人们通过研 究各种混沌现象产生的机制,不断加深了对混沌的理解。同时,也逐渐认识到混沌给一些 系统所带来的危害,有的甚至是灾难性的后果。因此，在一些实际系统中, 混沌控制是 非常重要的。但只