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伺服电机的选择
伺服电 机： 伺服主要靠 脉冲 来定位，伺服电机接收到 1个脉冲，就会旋转 1个脉冲对应的角度，从而
实现位移； 可以将 电压 信号转化为 转矩 和转速以驱动控制对象。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同
时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺
服电机的精度决定于编码器的精度（线数）
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