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气 压 气压的概要 1.1 气压·油压的特征 (1)最大的特征是，以流体为媒介将能量传递到机械装置的技术，可与机械方式?电气·电子方式一起使用，应用于自动化设备。 (2)可利用流量调节阀随意控制驱动机械装置的速度，驱动力也可通过压力控制阀随意控制。 (3)能够很容易地获取直线运动及旋转运动。 (4)能很容易地获取连续运动·间隔运动。 能(能量)：进行物理学动作的诸量(动能·势能等)的总称。 1.2 气压和油压的比较 (1) 工作液体 气压→压缩气体 油压→非压缩性液体 (2)速度控制 气压→由于是压缩气体，在低速状态下，会出现爬行现象。不适用于10～50mm/sec以下的低速进给。 油压→工作油的粘性比空气大，所以不适用于高速进给。适用于中低速，但更多用于需要特别稳定的低速进给的情况。 (3)操作压力 气压→在低压(0.4～1.0MPa)状态下使用。在高压状态下使用的话，会出现爆炸，非常危险。 油压→在高压(1.5～35.0MPa)下使用。 (4)操作力 气压→低压工作，适合推力的限度为1吨左右。用于较轻的作业。 油压→高压工作，适合推力的限度为数十吨。 1吨=1，000KG 第1章 气压·油压的概要 气压的优点(相对油压) 空气存在于工厂的每个地方。 空气是一种非常容易得到的能源。 不会对周边造成污染。 出现故障后，容易排除。 空气不具有起火性，非常安全。 适用温度的范围比油压大。(油压温度如果超过60度，会迅速老化) 空气具有可压缩性及蓄压性。(固定状态下，还具有弹性功能) 对于高空设备，不须考虑流体自身的重量。 气压的缺点(相对油压) 高压状态下，容易发生爆炸。(一般使用压力为约0.5MPa) 由于空气的粘性较小，速度过快的话，会带来危险。(油压的约3倍) 由于在低压状态下工作，很难得到较大的力。 运动方向切换时的速度敏感度远低于油压。 对负荷的特性变化非常明显。(油压不明显) 对定位的确动性不稳定。(油压较好) 虽然气体可任意使用空气，但空气不具润滑性，而且含有水份，所以，必须考虑回路机器的润滑和防锈。(使用油压时，工作油自身同时也是润滑剂·防锈剂) 另外，不管是气压还是油压，在断开电源后，仍有残留压力，作用于调节器(工作设备)，需要引起注意。 第1章 气压·油压的概要 气压装置的基本构成 气压装置由下列机器构成。 ·压力发生源 (压缩机·空气罐) ·控制阀 压力控制阀．．．．．．．．．．．．．减压阀·顺序(动作)阀(顺序操作阀) 流量调节阀．．．．．．．．．．．．．速度调节阀·节流阀 换向阀．．．．．．．．．．．．．．．．．切换阀·单向阀 ·附属机器 (加油器·气压过滤器·消音器) ·调节器 (统称为工作装置，包括气缸·气压马达等) ·连接各机器的配管 图1·1 气压装置的基本构造 气压情况下，在气罐内贮存约1.0MPa左右的压缩空气，通过减压阀减压到约0.4～0.6MPa的压力后，输送到调节器，来驱动机械装置。流量调节阀(速度调节阀)控制速度，换向阀实施前进·后退操作。 气压情况下，需要气压过滤器及加油器等改善空气质量的附属机器。过滤器主要是去除空气中的水份及灰尘，加油器主要是在空气中混入喷雾状的润滑油，对各机器及配管进行润滑，及防止生锈。 1.6 气压的应用范围 气压是低于油压的压力下工作，所以，适合用于小功率的作业，即使出现少量的潮湿也不会出现影响，主要用于食品机械·造纸机械等。 ①进行往复式运动的机器．．．．．．气锤·风钻 ②进行旋转运动的机器．．．．．．气动传动装置?凿岩机?风动砂轮机 ③机床等设备．．．．．．气动卡盘?夹紧装置 ④其它．．．．．．输送装置?空气缓冲器?测定机器(气动测微仪)等 第2章 气压的原理 气压的原理 2-1 关于气压 我们生活的地球被空气所包围。该空气层称为大气层。大气层最高可距地表相当高度。随着高度的增加，不断发生变化(密度)。高山上的气压变小，海面(0米)的气压变大。地表附近空气中的成份几乎是相同的，主要由氮(78.02%)和氧(20.99%)两种物质构成，约占99%。此外，空气中还含有蒸气及灰尘等，有的地方的空气还含有二氧化硫?碳氢化合物等有毒气体。将大气进行机械处理(压缩)，使其压力高于空气，制成压缩空气，专业称呼为气压。利用电动马达等压缩机来压缩空气，一般情况下，压缩到原来的1/8体积，作为气压来使用。 2-2 空气的状态和变化 下面介绍一下空气的状态。 例如，在日本最高的山是富士山。由于富士山海拔3776米，其空气为634[hpa]，只有约64%的空气。 另外，富士山顶的温度