基于Arduino设计的智能小车.pdfVIP

一、准备工作 安装过程中可能用到以下工具，请提前准备好。 二、组装小车底盘 按发货箱内的小车底盘组装说明组装小车底盘，说明截图如下： 三、安装船型开关及电池盒 如图，船型开关从底部按进，两侧引出马达接线，电池盒如图安装，电池盒红线（正极）接 船型开关，以备后用，船型开关另外一端引出线。 图中3 个铜柱为固定Arduino 开发板用，高度为1cm。 四、安装Arduino uno R3 开发板 如图所示固定开发板，底部两个螺丝拧紧，上部一个铜柱仅起到支持作用。 五、制作上层支持平台 用纸箱板或其他易裁剪、易开孔的薄板制作上层平台，大小可根据实际需要裁剪。纸箱板可 直接用螺栓刀钻孔，穿线和固定螺丝都很方便。 图中铜柱高约5cm，用来和小车底板连接，具体开孔位置与底板孔位对应。 六、穿接引线（结合第七步） 开孔穿跳线，为方便后期将开发板的针脚引出，也增加上下层之间的稳定性。可不全部引出， 只引出需要使用的针脚。 引出针脚时，注意次序和颜色搭配，以方便后期查对，此步较为繁琐请耐心制作。 穿线完成后铜柱与底板间进行紧固。 七、面包板和L298N 固定（结合第六步） 面包板背面有双面胶，撕开后可粘贴在纸箱板上。粘贴位置应结合穿线、上下层间铜柱位置 确定，使不互相影响。 L298N 为小车底盘马达驱动，在纸箱板上用螺栓刀开孔后，用螺栓将其固定在面包板下方。 八、固定超声波模块 超声波模块固定在小车前端，铜柱高约3.5cm，如图。 九、电池安装 4 节5 号电池，1 节9V （6F22 ）电池大小商店均有售。 4 节5 号电池接L298N 模块，9V 电池节Arduino 开发板。 各模块接线，见模块说明。 十、安装完成 Arduino 智能小车接线说明 主要模块 Arduino uno R3 开发板 9g 舵机 超声波测距模块 L298N 电机驱动模块 红外接收头 马达×2 电源×2 （6V，9V ） 实物图 Arduino 智能小车接线说明 模块拆分说明 1、L298N 电机驱动模块接线如下图 2、超声波模块 3、红外接收头 4 、9G 舵机 5、电源 在完成硬件组装和接线后即可进行代码烧制，调试工作，参考后续智能小车相关代码。