03-4-振型函数的正交性与连续系统的响应.振型叠加法.pptVIP

★从前面讨论可以看到，一些简单情形下的振型函数是三角函数，它们的正交性是自然的。 ★同有限自由度系统一样，连续系统也存在固有振型的正交性这一重要的特性。 ★在一些复杂情况下，振型函数还包含双曲函数，它们的正交性以及更一般情形下振型函数的正交性尚待进一步说明。 3.5 振型函数的正交性 ★仅以梁弯曲振动的振型函数论证其正交性。 设Yr(x)和Ys(x)分别代表对应于r阶和s阶固有频率r和s的两个不同阶的振型函数，代入上式得 梁横向振动的振型函数方程为 用Ys(x)乘方程(1)，并在梁全长上进行积分 用Yr(x)乘方程(2)，并在梁全长上进行积分 (1) 用Yr(x)乘方程(2)，并在梁全长上进行积分。同理可得 经过变换后得如下两个方程 两式左右对应相减 注意:上式右边是x=0和x=L的端点边界条件。对于固支端、铰支端和自由端的任一组合而成的梁，上式右边都等于零。 将上面两式相减得 因此，上述方程可以简化为 按照假设，Yr(x)和Ys(x)是对应于不同固有频率的振型函数(rs，rs)，由此得出 显然，振型函数Yr(x)和Ys(x)对于质量(x)A(x)是正交的，这就是简单支承条件下梁振型函数对于质量的正交性条件。 振型函数对于刚度EJ(x)的正交性 对于固支端、铰支端和自由端的任一组合的梁，振型函数对于刚度EJ(x)的