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第6章 滤波器 华侨大学机电及自动化学院 6.1 滤波器概述 滤波 目的: 消除或减小信号中的干扰噪声?推广 从原始信号中获取目标的特征信息 干扰背景下目标是否出现 信号波形检测。。。 滤波器 定 义： 滤除噪声、提取特征信息的系统 物理形式： 模拟滤波器(R、L、C) 数字滤波器(软件算法) 6.1.1 滤波器的基本原理 信号与噪声通常占据不同的频带 滤波器实质上是一种选频器件 使一种频率的信号分量(噪声)大幅度衰减 使另一种频率的信号分量(信号)顺利通过 滤除噪声、获得有用信息 6.1.1 滤波器的基本原理 滤波器输入输出关系： 6.1.2 滤波器的分类 按照选频特性 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 全通滤波器 按滤波器元件性质 无源滤波器(R、L、C) 有源滤波器(含运放) 6.1.3 滤波器的技术要求 理想滤波器与实际滤波器的区别 6.1.3 滤波器的技术要求 滤波器的技术要求(指标)： 衡量滤波器的滤波性能 体现实际滤波器与理想滤波器的近似程度 一般有许多指标 截止频率ωc 带宽B 中心频率ω0 通带波动Δ 衰减函数α 相移φ 群延时τg 6.1.3 滤波器的技术要求 截止频率ωc |H(ω)|下降 的频率 -3dB频率 一个或多个截止频率 带宽(通带)B |H(ω)|从1(0dB)下降到 (-3dB)的通频带宽度 带通滤波器上下截止频率之间的区域： 中心频率ω0 带通滤波器上下截止频率的几何平均值 通带波动Δ 通带内最大值与最小值之差 6.1.3 滤波器的技术要求 衰减函数α 又称工作损耗 描述幅频特性的衰减程度 理想滤波器通带衰减＝0，阻带衰减＝∞ 实际滤波器衰减在0～∞之间 通带最大衰减αp、阻带最小衰减αs 6.1.3 滤波器的技术要求 相移φ(ω) 信号通过滤波器后 的相位滞后 相位滞后是频率的函数 群延迟τg 相移对频率的导数(变化率)： 实际滤波器相移为负，群延迟为正 不失真测试系统的群延迟为常数！ 6.2 模拟滤波器 用模拟器件构成的滤波器，处理模拟信号 设计模拟滤波器的实质： 求一个物理可实现系统的传递函数H(s) 用H(ω)尽可能逼近理想的频率特性 设计模拟滤波器的依据： 给定的工作损耗αp、αs～|H(ω)|2——幅度平方函数 频率选择性取决于传递函数|H(ω)|2 ?H(s) H(s)必须是稳定的时不变系统 实系数有理函数 分子阶数n≤分母阶数m 极点分布在左半s平面 H(ω)有共轭对称性 6.2.1 概述 当系统的傅里叶变换存在时： 例题5-1 求给定滤波器的平方幅度函数的 最小相位滤波器的传递函数： 解：以-s2代替ω2，得 6.2.2 巴特沃思低通滤波器 设计滤波器的一般工程方法： 利用逼近理论寻找可实现的逼近函数 逼近函数作为滤波器的幅度平方函数 (1) 巴特沃思低通滤波器的幅频特性 1-5阶巴特沃思滤波器幅频特性 阶数n增大时 通带变平 过渡段变窄、衰减加快 低通滤波效果变好 特点： 单调递减性 ω＜＜0时H(ω) ≈1 ω ?∞时H(ω)?0 ω =ωc时H(ω) ↓-3dB 最大平坦幅值滤波器 (1) 巴特沃思低通滤波器的幅频特性 性能参数 衰减函数 通带衰减函数 阻带衰减函数 确定滤波器的阶数n (2) 巴特沃思低通滤波器的极点分布 (2) 巴特沃思低通滤波器的极点分布 极点分布图 (3) 巴特沃思低通滤波器的传递函数 因滤波器必须是稳定的 取左s平面的全部极点作为H(ω)的极点 右s平面是的极点属于H(-ω) 故： (3) 巴特沃思低通滤波器的传递函数 传递函数的归一化处理 令 代入传递函数表达式： 归一化频率的各阶巴特沃思多项式 例题：若巴特沃思滤波器的指标为：当 时衰减率不大于3dB;当 时衰减率不小于30dB。求滤波器的传递函数 解：令 小结：巴特沃思滤波器设计步骤 一般已知通带截止频率 和阻带截止频率 6.2.3 切比雪夫低通滤波器 巴特沃思滤波器的特点 幅频特性随单调减小，特性简单、容易掌握； 通带内误差分布不均匀； 阶数n小时,过渡带频率特性下降慢; 要求阻带衰减快时，阶数很大，不利于硬件实现 改进方法：切比雪夫滤波器 切比雪夫低通滤波器 基于切必雪夫多项式正交函数 通带内等波动，保证通带内误差分布均匀 过渡带、阻带衰减单调递增，改善高频抑制性能 是全极点型滤波器中过渡带最窄的滤波器. (1) 切比雪夫低通滤波器的幅频特性 切比雪夫低通滤波器的幅度平方函数： 切比雪夫多项式的特性曲线(1-4阶) |x|1时，Tn(x)在±1之间波动 |