可编程序控制器的硬件与工作原理.ppt

第 2 章 可编程序控制器的硬件与工作原理 教学基本要求 1.了解可编程序控制器的组成，理解个部分的特点与作用 2.理解可编程序控制器的工作原理，了解开关量I/O模块、模拟量I/O模块和特殊I/O模块的应用。 3.了解FX系列PLC性能。 主要教学内容 可编程序控制器的组成 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器的特殊功能模块 FX系列可编程序控制器性能简介 可编程序控制器的组成 PLC的物理结构特点 可编程序控制器的构成 可编程序控制器各部分的作用 PLC的物理结构类型(1) 根据硬件结构的不同，可编程序控制器分为以下几种类型： 1.整体式PLC（单元式，箱体式） 2.模块式PLC 3.叠装式PLC 　　 整体式PLC（单元式，箱体式） 整体式PLC的特点 CPU，I/O及电源模块均装在一个箱状机壳内，结构紧凑。 体积小，价格低，一般为小型PLC。 有多种不同的I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选择。 配有许多专用的特殊功能单元，如模拟量I/O单元等。 三菱 FX0S PLC 三菱 FX0N PLC 三菱FX系列其它型号的PLC 三菱FX系列其它型号的PLC 模块式PLC 模块式PLC的特点 由框架和模块组成，系统由搭积木的方式构成。结构灵活 有不同档次的CPU模块，品种繁多的I/O模块和功能模块供用户选用，硬件配置的选择余地大，维修更方便。 一般为大中型PLC，电源可独立为一个模块。 三菱SNAP型PLC 叠装式PLC 叠装式PLC的特点 集整体式和模块式的优点，使配置更加灵活。各单元和模块等高等宽，不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个长方体。 叠装式PLC 可编程序控制器的构成 　　PLC是一种以微处理器为核心的用作数字控制的特殊计算机，实质上是一种专用于工业控制的计算机。 PLC的具体结构多种多样，但其基本结构相同，即主要由CPU模块，I/O模块，电源部件和编程器组成。 PLC各部分的作用(1) CPU模块 I/O模块 电源 外部设备 编程器 CPU模块(1) CPU模块的组成与作用 组成： 微处理器CPU（中央处理单元）+存储器 (有的CPU模块还包括PLC的直流稳压电源) 作用： 在控制系统中，CPU模块相当于人体的大 脑和心脏。它不断的采集输入信号，执行 用户程序，刷新系统的输出。 CPU模块(2) 微处理器CPU 微处理器CPU是PLC的主要组成部分，它是系统的控制中枢。 微处理器CPU构成 CPU模块(3) CPU模块(4) 运行程序 接受程序 监控程序 CPU模块(5) 内存储器——存储器的类型 PLC与计算机一样，除了有硬件以外,还必须有一定的软件支持,才能完成相应的工作。存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 存储器可有以下几种分类方式： CPU模块(6) 依介质分 RAM（Random Access Memory)——随机存取存储器或称读／写存储器。 ROM (Read Only Memory)——只读存储器。 EPROM( Erasable Programmable Read Only Memory)——可擦除可编程序的只读存储器。 E2PROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)——可电擦除的只读存储器。 CPU模块(7) 依用途分 系统程序存储区： 系统RAM存储区： 用户程序存储区： CPU模块(8) 依内存的分布情况分 主内存 辅助内存 编程器内存 存储卡 I/O模块(1) I/O模块的作用 I/O模块是系统的眼、耳、手、足，是PLC联系外部现场和CPU模块的桥梁。 I/O模块集成了PLC的输入与输出电路。其输入单元是用来接收和采集输入信号，输入信号的状态由输入暂存器反映； PLC通过其输出单元去控制各种执行器及外部负载，输出点反映了输出锁存器的状态。 I/O模块还具有躁声隔离、电平转换和滤波的作用。 I/O模块(2) I/O模块的分类 开关量I/O模块： 模拟量I/O模块： 特殊I/O模块： I/O模块(3) 开关量I/O模块的外部接线方式 汇点式 分组式 分隔式 I/O模块(4) I/O模块的典型电路 尽管PLC的种类很多，输入输出模块也有多种型号，但它们的基本原理是相似的，即： 输入模块——对输入信号进行滤波、隔离和电平转换等以使输入信号的逻辑值安全、可靠地被传送到PLC的内部。 输出模块——具有隔离PLC内部电源和外部执行元件的作用，同时还具有功率放大的作用 I/O模块(5) 输入模块的典型电路 直流输入电路 交流输入电路 交直流输入电路 I/O模块(6) 输出模块的典型电路 输出