数字铁饼的研制及研究术.PDFVIP

第29卷 第 11其¨ 仪 器 仪 表 学 报 VoI_29No．1l 2008年 11月 ChineseJournalofScientificInstrument NOV．2008 数字铁饼的研制及实验研究术 谢双伟 ，宋全军。‘，葛运建’ (1 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031； 2 中同科学技术大学 自动化系 合肥 230027) 摘 要：在体育科研领域巾，尤其是对铁饼投掷而言，文时地获取运动员投掷过程中铁饼的运动学和动力学数据，对于定量分 析运动员的技术动作具有十分重要的意义。本研究针对铁饼运动员投掷动作的特点，提出了一种新的基于惯性测量原理的铁 饼运动员运动学和动力学数据采集方法，并据此研制了一种数字铁饼。详细介绍了数字铁饼的结构设汁、测量原理及相关的实 验情况。实验结果表明，数字铁饼能准确反映运动员的关键动作特征 ，满足科学化训练的要求。 关键词：数字铁饼；运动学；动力学；惯性测量单元 中图分类号：TLr216 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．8040 Research onthedevelopmentand experimentofadigitaldiscus XieShuangwei一，SongQuanjun一，GeYunjian’ (』HefeiInstituteofIntelligentMachines，ChineseAcademyo／’Sciences，Hefei230031，China； 2DepartmentofAutomation，UniversityofTechnologyandScienceofChina，Hefei230031，China) Abstract：Itisimportanttoacquirethekinematicanddynamicdatainrealtimeinthesportsresearcharea，espe— ciallyforthrowingdiscus．Thedatacanbeappliedtoanalysetheactionsoftheathletesinquantity．Consideringthe characteristicofdiscus—throwing，amethodtoacquirekinematicsanddynamicdata，basedontheprincipleofinertia measurementunit(IMU)，isproposed，andanovelinstrumentofrdiscus—throwinganalysisisdeveloped．Theme— chanicaldesign，measuringprincipleandfieldexperimentoftheinsturmentarediscussedindetail．Experimentre— suitsdemonstratethevalidityofthedesign． Keywords：digitaldiscus；kinematics；dynamics；inertiameasuringunit 动作 ，而且还可以对高水平运动员进行技术分析诊断，提 1 引 言 高训练的技术含量，摆脱以往完全经验主义的作法。但 与现今国内外十分发达、先进的体育运动学影像采集技 目前，随着竞技体育的不断发展，各国不断加大对体 术与仪器相比，相应的动力学数据采集仪器和相关技术 育的科研投入，新技术不断被引入体育训练领域，使得体 得落后 、不足，国内状况尤其明显…。不过这一状况正 育运动竞技水平不断提高，体育科研与科学训练的重要 在逐步改善，国内已出现用