第10章机械系统动力学21450903.pptVIP

10.4 机械速度的波动及其调节方法 解： （2）求最大的盈亏功： (3)求飞轮的转动惯量 第10章 机械系统动力学 第10章 机械系统动力学 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2 机械系统的等效力学模型 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的速度波动及调节方法 研究机械系统的真实运动规律 外力变化引起速度波动，研究波动产生的原因，合理设计减少波动 第10章机械系统动力学 辅助系统，例如：润滑、显示、照明等 原动机部分 传动部分 控制系统 作用在机械上的力 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 工作阻力 驱动力 力（力矩）与运动参数（速度、位移、时间）之间的关系称为机械特性 机械的运转过程及特征 运转的三个阶段 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 变速稳定运转周期 启动和停车阶段为过渡阶段 机械的运转过程及特征 能量守恒：力做的功等于机械系统机械能的增加 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 阶段 速度特征 能量特征 启 动 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 稳定运行 原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 停 车 原动件速度从正常工作速度值下降到零 三个运转阶段的特征： 10.2.1 等效动力学模型的建立 10.2 机械的等效动力学