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可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作方式 (1) PLC的工作过程 PLC虽然具有计算机的许多特点，但是其工作方式却与计算机有很大的不同。计算机采用的是中断方式，PLC则采用循环扫描的工作方式。在工作过程中，如果某个软继电器的线圈接通，该线圈的所有常开和常闭触点并不一定会立即动作，只有CPU扫描到该触点时才会动作：其常闭触点断开，常开触点闭合。也就是说，PLC在任一时刻只能执行一条指令，它以“串行”方式工作，这样便避免了继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。 PLC运行时，CPU对用户程序作周期性循环扫描，在无跳转指令或中断的情况下，CPU从第一条指令开始顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后又返回第一条指令开始新一轮扫描，并周而复始地重复。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采集和对输出状态的刷新等工作。整个工作过程包含五个阶段：自诊断、与编程器、计算机等通信、输入采样、执行用户程序、输出刷新，如图所示： PLC的工作过程 (2) 输入和输出映像寄存器 输入和输出映像寄存器是在PLC的RAM工作区中将一特定区域的存储单元作为输入映像寄存器和输出映像寄存器的存储区。 输入映像寄存器中存储着对应位输入“继电器”的通/断状态。高电平“1”为通，低电平“0”为断。此处“继电器”是指由系统软件程序赋予的具有继