板料的输送(第4组)讲义.pptVIP

* 板料的输送装置 组员：陈林、陶春海、马磊、江波、叶丹 日期：2009-06-28 装置示意图 装置的设计要求 在生产线上，例如家具生产线，需要将硬纸板、塑料板、三夹板和硬纤维板从堆垛中提起，放到传送带上。只要板料表面没有太多的孔，就可以通过真空吸盘进行有效地操作。在这个例子中，连续输送机把堆着的板料输送到分列传送带上，通过传感器进行定位控制。真空吸盘的数量和尺寸取决于工件的重量。吸盘通过安装的弹簧以弥补高度误差(最大约5mm)。 装置要求的元器件 1．叠板 2．传送带 3．支撑滚 4．吸盘臂 5．传感器 6．分列传送带 7．气缸 8．无杆气缸 9．导向机构 10．真空发生器 11．分配器 12．真空安全阀 13．高度补偿器 14．真空吸盘 适用元件：标准气缸DNC…带导向单元FEN…或小型滑块SLT…真空发生器VAD…单气控阀或阀岛CP…分气块FR…无杆气缸DGPL…高度补偿器VAL…接近开关SME…光电传感器SOEG…装配附件吸盘VAS…传感器真空安全阀ISV… 工业机械手性能概要及其选用 工作压力130bar、冷却系统启动油温40° 安全阀开启压最大输出流量82L/min 电机功率22kw 电机转速1450r/min 负载能力20~600KG 工作频率250~300次/h 最大工作范围6~8m 许用超载20%小于额定负载 力210bar、油温最高许