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例3 例3 例3 * * 刚体平面运动习题课 一、刚体平面运动问题解题思路 （1）取整体为研究对象 （2）作运动分析 各运动构件作什么运动? 画速度矢量图、作图求瞬心 （3）应用合成法、或速度投影法、或瞬心法解 例1 已知：曲柄连杆机构OA=AB=l，曲柄OA以匀角速 ? 转动。 求：当? = 45o时, 滑块B的速度及AB杆的角速度。 解一：基点法解 （1）以B点为动点， 动系固结于A点 （2）做运动分析 OA杆做定轴转动， VA=ω*l，Va=VB，Ve=VA，Vr=VBA 速度矢量图如图 例1 （　　） （3）应用速度合成定理 例1 解二：速度投影法解 （1）以整体为研究对象 （2）做运动分析 OA杆做定轴转动 VA=ω*l 速度矢量图如图。 例1 （3）应用速度投影定理 速度投影法不能直接求出ωAB 解得： 例1 解三：速度瞬心法解 （1）以整体为研究对象 （2）做运动分析 OA杆做定轴转动； 滑块B做直线运动； AB杆做平面运动， 其速度瞬心C如图所示。 例1 （3）应用瞬心法解 例1 O D C B A vO 已知：半径为R的圆轮在直线轨道上滚而不滑。轮心速度为V0 。求：轮缘上A、B、C、D四点的速度。 例2 O D C