单片机原理应用.ppt

制作:自动控制系 交通信号灯PLC自动控制 班级： 12电子电工 韩莹莹 目 录 一、实训目的 三、任务分析 四、相关知识 五、任务实施 六、思考与练习 二、实训器材 一、实训目的 1．通过本项目的实训和操作，学会使用三菱PLC步进指令，并且能够熟练掌握PLC定时器、计数器的使用方法。 2．能够正确编制、输入和传输交通信号灯PLC控制程序。 3．能够独立完成交通信号灯PLC控制线路的安装。 4．按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至程序正常工作。 二、实训器材 1. 可编程控制器实验台 1台 2.PLC交通信号灯控制演示板 1块 3.PC机 1台 4.编程电缆 1根 5.连接导线 若干 三、任务分析 本装置与交通信号控制实际控制一致,采 用LED模拟信号灯，信号灯分东西、南北两组，分别有“红、绿、黄”三种颜色。其工作状态由PLC控制，“启动”、“停止”按钮分别控制交通信号灯的启动停止。“白天”、“黑夜”开关分别控制信号灯白天\黑夜转换。 1、功能介绍 2、控制要求：（用步进指令实现编程） （1）白天时间： （2）夜晚时间: 所有路口黄灯每秒闪一次 四、相关知识 1．步进顺控指令 STL步进触点指令、RET步进返回指令 图1 STL指令应用 状态梯形图的三要素： （1）状态的任务，即本状态要做什么； （2）状态的转移条件，即满足什么条件实现状态的转移； （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。 2、步进顺控程序的设计步骤 （1）分配PLC输入点和输出点，列出输入点和输出点分配表，画出PLC的外部接线图。 （2）将控制过程分接，为每个工序分配一个状态元件。 （3）明确各状态的功能、作用。状态功能是通过PLC驱动负载来完成的，负载可以由状态直接驱动，也可以由其他元件触点的逻辑组合来驱动。 （4）找出状态的转移条件和转移方向。 （5）画出状态流程图。 （6）根据状态流程图画出相应的梯形图。 （7）根据梯形图写出相应的指令语句表。 （8）输入程序，调试、修改程序。 3、多流程步进顺序控制 主要分类： a、单流程结构 b、选择性分支与汇合结构 c、并行性分支与汇合结构 d、分支、汇合的组合流程及其虚设状态结构 e、跳转与循环结构 五、任务实施 1．输入/输出分配表 交通信号灯控制电路的输入/输出分配见下表1所示。 输入电器 输入点 输出电器 输出点 启动 X0 东西红 Y0 停止 X1 东西黄 Y1 白天开关 X2 东西绿 Y2 晚上开关 X3 南北红 Y3 南北黄 Y4 南北绿 Y5 表1 交通信号灯PLC控制电路的输入/输出分配表 2．输入/输出接线图 用三菱PLC可编程控制器实现交通信号灯控制的输入/输出接线，如图3所示。 图2 交通信号灯PLC控制系统输入/输出接线图 3.实验步骤： 1）打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。 2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 3）按图2接线，实验台与PLC连线，检查连线是否正确。 4）按下启动按钮，观察运行结果。 4．系统调试 1．通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。 2．如果出现故障，学生应独立检修。首先进行线路检修，完毕后进行梯形图修改，修改完成后应重新调试，直至系统能够正常工作。 六、思考与练习 1．怎样延长红绿灯变换时间及黄灯闪烁次数，程序作怎样变化？ 2．若用基本指令程序如何编制？ * *