自动控制原理重点内容总结.pptVIP

复习（学习）注意事项 抓重点，善于总结重点 知识分层次 必须掌握的（重点） 必须理解的 需要了解的 求甚解（基本概念） 理解的才能记住，不能只停留在浅层记忆中 稳定性问题 系统稳定性如何定义的？ 决定系统稳定性的根本？ 是极点，与零点无关，为什么？ 由 由 对照标准二阶系统， ，求得 X (s) Y (s) － K1 由终值定理： 例4 系统如图。若使系统以 的频率持续振荡，试确定振荡时的K值和a值。 R (s) Y (s) － 由题可知，持续振荡时系统存在一对共轭虚根±j2。 相当于劳斯行列式第一列出现零。 系统闭环传递函数： 闭环特征方程： 劳斯行列式： 令 由辅助方程： 求解联立方程： 求出： 第四章 根轨迹分析方法 控制原理复习总结 主要内容 1、根轨迹的基本概念 2、根轨迹的绘制 3、广义根轨迹 4、利用根轨迹分析和设计系统 必须掌握： 1、根轨迹的绘制 2、利用根轨迹分析、设计系统（求取特殊点的K值，坐标，稳定范围） 一、根轨迹的基本概念 控制原理复习总结 第四章 根轨迹分析方法 利用开环传递函数（开环零极点）求闭环系统的稳定性（闭环极点）。 根据闭环特征方程: 闭环特征根满足： (1) 相角条件 （2）幅值条件 ① 利用相角条件，找出所有满足相角条件