电液比例控制阀.pptVIP

§6.4 电液比例控制流量阀 §6.4 电液比例控制流量阀 1-盖子 2-阀套 3-主阀 4-位移传感器 5-先导级 6-比例电磁铁 7-放大器 8-弹簧腔 9-主阀芯节流口 10-阀芯 11-弹簧 13、14-节流口 两通比例流量阀 2FRE6 比例调速阀 两通比例流量阀工作原理 两通比例流量阀工作原理 两通比例流量阀工作原理 当0％额定控制信号输入时，节流阀口关闭；当控制电流出现故障、或位移传感器接线断开时，节流阀口也关闭。 从0％额定值起增大电流，可得到一个无超调的起始过程。通过电控器中的两个斜坡发生器，可实现节流阀口的延时打开和关闭。 反向液流可经单向阀（5）由B流向A。 两通比例流量阀——带关闭型压力补偿器 带外控关闭型压力补偿器的三通比例调速阀 §6.5 电液比例方向阀 比例方向阀类型 直动式比例方向阀——内置放大板 职能符号——不带位置反馈 职能符号——带位置反馈 直动式比例方向阀——结构 比较——带与不带位置反馈的比例阀 带位置电反馈的比例阀 优点：能满足特别高精度的要求 缺点：贵 应用：特别适合于各种工业应用。 比例方向阀阀芯结构 用于大流量（50L/min）场合，常用二级阀。 级间无反馈---电液换向阀 级间带反馈---伺服阀 1 位置直接反馈型 2 主级带位移-电反馈 3 双级带位移-电反馈 4WRKE比例方向阀 精度较高，响应较快； 灵敏度≤0.5% 滞环≤1% 频响20-60HZ 四 比例方向阀的电流-流量特性 利用特性曲线合理选择比例方向阀 对于某一液压缸的运动速度，所需的流量q为25L／min，系统压力p为15MPa，负载压力pA为10MPa，因此阀两端的压力差Δp=p- pA=5MPa. 利用特性曲线合理选择比例方向阀 利用特性曲线合理选择比例方向阀 利用特性曲线合理选择比例方向阀 流量特性 **例如： 调定的系统压力 pp=12MPa 快进时的负载压力 p1=6MPa 快进速度范围内所需流量 q1=60--150L/min 工进时的负载压力 p2= 11MPa 工进速度范围内所需流量 q2=5--20L/min 流量特性 流量特性 流量特性 我们如果像选用普通开关阀那样来选用比例阀---实际上人们常犯这样的错误（以q＝150L／min为公称流量）； 快进工况，阀的压降 △ pv=12-6=6MPa q快进 =60～150L／min 工进工况，阀的压降 △pv=12-11=1MPa q工进 ＝5～20L／min 快进工况时： △p=6MPa 流量 q=150L／min，仅利用了额定电流的 66％左右； 流量q=60L／min时，仅利用额定电流的48％左右 调节范围仅达到全程的18％（66％-48％）左右。 流量特性 工进工况时： 47％全电流信号得到20L/min； 5L/min的流量需要37％全电流信号 工进速度的可调节范围，也只达到总调节范围的10％。 对于有3％滞环的普通比例阀，仅滞环就已经达到了可调节范围的30％！用如此差的分辨率来进行速度控制，显然是勉为其难。 对于64L/min的阀， 快进工况的特性：此时设定值在66％到98％额定电流之间（60～150L/min），得到32％的调节范围。 选用哪种与流通流量有关的控制阀芯，以及选用多大规格的比例阀，对一个液压系统来说，是与其选定的系统压力等级密切相关的。 一般说来，可以掌握这样的原则，即最大流量应尽量接近于100％设定值所对应的流量。 五 滑阀机能与中间过渡形式 滑阀机能与中间过渡形式 阀芯结构型式——E型阀芯 习题6.1 调定的系统压力为12MPa，A1=100cm2 快进时的负载为20KN， 快进速度范围内所需流量 q1=40--50L/min 工进时的负载100KN, 工进速度范围内所需流量 q2=5--16L/min 习题6.1 *额定流量规定为在最低阀压降（一般约定1MPa）时，与最大输入信号对应 的输出流量。 与其他流量阀不同。 在压差（4）为5MPa时，100%阀的开口量也只能达到15L/min的流量值。 这意味着无法达到液压缸所需的速度。 流量q为25L／min，Δp=5MPa. 选择E07型滑阀 在80%阀的开口量时就已达到25升/分的流量要求了，余下的20%为无用的控制行程。 这意味着阀的行程分辨率相对较差。 流量q为25L／min，Δp=5MPa. 选择E30型滑阀 在98%阀的开口量时就能达到25升/