基于距离感知的自动玩具小车系统的设计实现毕业论文.docVIP

PAGE 合肥学院 2015届 毕 业 论 文（设计） 论文(设计)题目 基于距离感知的自动跟踪玩具小 车系统的设计与实现 院系名称 计算机科学与技术系 专业（班级） 计算机科学与技术 2011级本科1班 姓名（学号） 俞林峰 （1104013013） 指导教师 肖 连 军 系负责人 袁 暋 完成时间 2015-5-10 PAGE 15 基于距离感知的自动玩具小车系统的设计实现 中 文 摘 要 随着时代的不断发展进步，上班族越来越多，家长基本没多少时间陪他们的小孩玩耍，买智能玩具也许就会成为好多家长送给小孩的最大安慰，如今玩具车的智能化已经越来普遍，对于距离感知的玩具也是多不胜数，基于距离感知的自动跟踪玩具车由此诞生。可以给那些天真可爱的小孩带来无穷无尽的乐趣。 本设计下位机系统是一个52单片机作为控制核心，所使用的CPU型号为STC12C5A60S2，配合传感器有一个超声波传感器HC-SR04,2个红外循迹传感器LM393，还有一个结合2路电机驱动和电源稳压模块于一体的模块，其中双电机驱动模块采用的是全新原装L298N驱动芯片，稳压模块采用的是稳压精度高的5V稳压块AMS1117-5V,还有舵机Futaba S3003用来全方位