K3V系列液压泵的结构与控制原理.docxVIP

K3V 系列液压泵的结构与控制原理李 新 1，周志鸿 1，厉峰 K3V 系列液压泵的结构与控制原理 李 新 1，周志鸿 1，厉 峰 2 （1 .北京科技大学车辆工程专业；2.山东科技大学测绘科学与工程学院） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 摘 要：以 K3V63DT- 1QOR- HNOV 液压泵为例介绍 K3V 系列液压泵的结构及控制变量原理，该液 压泵由主泵、先导泵、泵调节器和转矩控制电磁阀组成，可实现总功率控制、负流量控制和功率转换控制的 功能。总功率控制可实现执行机构的轻载高速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机功率又能防 止发动机过载；负流量控制可最大限度地减小溢流功率损失和系统发热；利用功率转换控制功能，在实际工 作中可根据负载情况改变输入电流大小，调整液压泵的输出功率，提高工作效率，节省发动机功率。 关键词：液压泵；负流量控制；功率控制 K3V 系列液压泵以其高功率密度、高效率以及 多样的变量方式广泛用于液压挖掘机上，它的变量 方式包括恒功率控制、总功率控制、正负流量控制、 功率转换控制和负荷传感控制等。本文就某一型号 液压挖掘机所采用的 K3V63DT- 1QOR- HNOV 型液 压泵为例来介绍其结构及控制变量的形式，该液压 泵可实现总功率控制、负流量控制及功率转换控 制，可以很好地利用发动机功率，满足用户的需求， 其液压原理如图 1 所示。 列柱塞泵）、先导泵（齿轮泵）、泵 1 调节器、泵 2 调 节器和转矩控制电磁阀等组成。主泵用于向各工作 装置执行机构供油，先导泵用于先导控制油路，泵 调节器根据各种指令信号控制主泵排量，以适应发 动机功率和操作者的要求，其中转矩控制电磁阀位 于泵 2 调节器上。 泵调节器原理以泵 1 调节器为例，如图 2 所 示，泵调节器主要由补偿柱塞、功率弹簧、功率设定 柱塞、伺服阀、反馈杆、伺服柱塞、先导弹簧及先导 柱塞组成[1]。 K3V63DT- 1QOR- HNOV 型液压泵中两个串联的柱塞 泵是完全相同的，调节器中补 偿柱塞被设计成 3 段直径不 同的台阶，3 个台阶分别与两 柱塞泵和转矩控制电磁阀连 接，这样当任何一个台阶上所 承受的压力变化时，都会引起 柱塞泵排量的变化。伺服阀同 时受到负流量控制中先导压 力的控制，先导压力 pi（1 pi2）的 变化通过先导柱塞、先导弹簧 作用于伺服阀上，伺服阀与伺 服柱塞相连，伺服柱塞带动柱塞泵斜盘的倾斜角度 来改变柱塞泵的排量。 泵调节器的反馈杆与伺服柱塞连接并可绕其 K3V63DT- 1QOR- HNOV 型液压泵结构 如图 1 所示，该液压泵由主泵（斜盘式双泵串 1 作者简介：李新（1986—），女，山东聊城人，硕士，研究方向：液压系统的设计研究。 — 41 — !!!!!! !!!!!! 工程机械第 42 卷 2011 年 12 月Hydrostaticsand 工程机械 第 42 卷 2011 年 12 月 Hydrostatics and Hydrodynamics 连接点转动。柱塞泵的液压油经以下 3 路进入泵调 节器：一路液压油通过 AB 进入伺服柱塞小腔，使伺 服柱塞小腔常通高压，推动斜盘使柱塞泵保持在大 排量；一路液压油通过 CD 进入伺服阀，通过伺服阀 的工作位置来改变柱塞泵的排量；一路柱塞泵 1 和 柱塞泵 2 的液压油分别作用在补偿柱塞的台阶 E、F 上，对液压泵进行功率控制[2]。 的弹簧力使伺服阀芯向右移动，伺服阀左位工作， 连接至伺服阀的压力油 CD 进入伺服柱塞大端，因 为伺服柱塞大、小端直径不同，存在一个面积差，从 而产生压力差推动伺服柱塞向右移动，伺服柱塞带 动柱塞泵的斜盘倾角减小，使柱塞泵向小排量变 化，液压泵功率也随之减小，从而防止发动机过载。 在排量减小的同时，伺服柱塞同时带动反馈杆逆时 针转动，反馈杆带动伺服阀芯向左移动令伺服阀关 闭，伺服柱塞大腔进油的通道关闭，调节完成，柱塞 泵停止变量[3]。 当柱塞泵压力 p1 或 p2 下降时，即工作负载减 小时，功率弹簧的弹簧力推动补偿柱塞向左移动， 同时带动伺服阀芯向左移动，伺服阀右位工作，伺 服柱塞大端通油箱，压力减小，伺服柱塞向左移动， 带动柱塞泵的斜盘倾角增大，使柱塞泵排量增大， 加快作业速度。伺服柱塞同时带动反馈杆顺时针转 动，反馈杆带动伺服阀芯向右移动令伺服阀关闭， 调节完成，柱塞泵停止变量。 在双泵串联系统中，泵调节器是根据两泵负载 压力之和（p1+p2），控制斜盘倾角使两泵的排量 q 保 持一致，总功率控制表达式如下[5]： 泵调节器的控制功能 泵调节器具有总功率控制、负流量控制和功率 转换控制功能，下面以泵 1 调节器为例分别介绍。 2.1 总功率控制 当发动机转速