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基于 51 单片机超声波测距仪设计
基于 51 单片机超声波测距仪设计
系 别 : 电子信息工程系
班 级 : 电信四班
小组成员 :施鹏 1512220405
磨国强 1512220407
胡广富 1512220430
指导老师 : 周光祥
桂林电子科技大学职业技术学院
基于 51 单片机超声波测距仪设计
摘 要
超声波是指频率在 20kHz以上的声波, 它属于机械波的范畴。 超声波也遵循
一般机械波在弹性介质中的传播规律,如在介质的分界面处发生反射和折射现
象,在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。 正是因为具有这些性质, 使得超声
波可以用于距离的测量中。 随着科技水平的不断提高, 超声波测距技术被广泛应
用于人们日常工作和生活之中。
系统的设计主要包括两部分, 即硬件电路和软件程序。 硬件电路主要包括单
片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路,另外还有复位电路和
LED控制电路等。我采用以 AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数
字显示超声波测距仪的硬件电路。 整个电路采用模块化设计, 由信号发射和接收、
供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去,
单片机的计时器开始计时,超声波被发射后按原路返回 , 在经过放大带通滤波整
形等环节 , 然后被单片机接收 , 计数器停止工作并得到时间。 温度测量后送到单片
机, 通过程序对速度进行校正 , 结合两者实现超声波测距的功能。 软件程序主要 由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它
控制单片机进行数据发送与接收, 在一定温度下对超声波速度的校正, 还有实现
数据正确显示在 LED上。另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的
影响。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
实际的环境对超声波有很大的影响,如外部电磁干扰电源干扰信道干扰等
等,空气的温度对超声波的速度影响也很大。 此外供电电源也会使测量差生很大
的误差。再设计的过程中考虑了这些因素,并给出了一些解决方案。
关键词: AT89C51 超声波 测距
基于 51 单片机超声波测距仪设计
目 录
1 绪论 .................................................. 错误!未定义书签。
1.1 设计背景............................................ 错误!未定义书签。
2 电路总体设计方案 . ......................................................... 2
2.1 电路总体框图 ......................................................... 2
3 单片机概述 ................................................................ 3
3.1AT89C51单片机主要性能 ................................................. 3
3.2 AT89C51 内部组成 ..................................................... 3
4 超声波概述 . ............................................ 错误!未定义书签。
4.1 超声波传感器介绍 ..................................... 错误!未定义书签。
4.2 超声波时序图 ....................................... 错误!未定义书签。
4.3 超声波测距原理 ..................................... 错误!未定义书签。
5 硬件设计 ............................................................... 6
5.1 硬件设计原理图 ....................................................... 6
5.2 复位电路............................................................ 6
5.3 晶振电路............................................................ 7
5.4 LED 数码管显示电路 .................................................. 7
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