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第四章 液压执行元件 液压执行元件－将液体的液压能转换为机械能的转换装置。 液压执行元件可分为液压马达和液压缸两大类。 液压马达－可以实现连续的回转运动。 液压缸－直线运动的液压缸：可以实现直线往复运动，输出推力（或拉力）和直线运动速度。摆动液压缸：实现往复摆动，输出角速度 第一节 液压马达 §1 液压马达的分类及特点 高速液压马达：额定转速高于500r/min； 低速液压马达：额定转速低于500r/min。 高速液压马达的基本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的基本形式：径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压平衡式等。主要特点：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万 Nm ，所以又称为低速大扭矩液压马达。 液压马达与泵的相同点 原理上，马达和泵是可逆的。泵用电机带动，输出压力能（压力和流量）；马达输入压力油，输出机械能（转矩和转速）。 结构上，马达和泵相似。 马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵:工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达:工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压