高速线材飞剪的自动化控制新.pdfVIP

第 卷第 期 !* ’ 安 徽 机 电 学 院 学 报 758/ !*1 95/ ’ 年 月 5=?@8 5A 0?B=C D?6ECE=E; 5A F;4B@?C4@8 G H8;4EC4@8 H?IC?;;C?I :;4/ 1 ! ! ! 文章编号： ( ) !# $ %’ ! $ ’ $ * ! $ % 高速线材飞剪的自动化控制 蔡志军，陈劲松，张 磊 （ ） 马鞍山钢铁股份公司 高速线材厂，安徽 马鞍山 ’+ 摘要：飞剪是高速线材生产中的关键性设备 介绍了飞剪在线材轧制工艺中的功能和自动控制原 , 理 采用数字直流传动系统和数字位置自动控制系统完成飞剪对轧件的自动剪切 通过计算机的 , , 输入、输出信号实现飞剪的启动停止、飞剪速度的建立、剪切长度的控制以及飞剪运行状态的变换, 最后介绍了飞剪剪切电流的特殊控制, 关 键 词：高速线材；飞剪；直流传动；位置自动控制 中图分类号： 文献标识码： -.’/ % 0 前 言 “ ” 在高速线材的生产工艺中，为了保证产品质量和避免在轧制中钢坯头尾出现 开裂 而造 成堆钢，在其生产线中布置了数台飞剪，对轧制中的钢坯的头尾进行剪切；另外当飞剪的后续 设备出现故障或堆钢，生产无法正常进行时，也需要启动飞剪对正在轧制中的钢坯进行连续 碎断，以确保生产的安全性，同时可以减少在生产线上废钢的堆积数量，便于操作工处理，这 对提高生产效率是非常有帮助的，由此可见飞剪是高速线材生产工艺中非常重要的设备之一, ! 飞剪的启动信号控制 由于要求飞剪按照设定的长度进行切头、切尾 的同时，不能影响轧件按原有的速度运动，这就要 求控制系统既控制飞剪的运动速度又要对飞剪的 启动时刻作出判断，以保证得到规定的剪切长度, 图 是飞剪在轧线的位置图 飞剪平时停在等待 ! , 位置，由位置调节器保证剪刃始终能够固定在指定 的位置，不受扰动量的影响，光电管发出的跃变信 号用来控制飞剪启动1 按照设定的长度值进行切头 和切尾, 飞剪的速度曲线的建立 , ! 剪速度的要求 飞剪是在钢坯行进中剪切，所以飞剪的剪切速度必须与轧件同步，否则会造成堆钢, 由 于轧件的自身有厚度，飞剪在剪入时有一剪入角! ，这样飞剪在水平方向的速度分量为 ! 剪水平 （ 2 ! 剪 3 456 !1 ! 剪水平值应该与钢坯的行进速度一样 在实际应用中切头时剪刃速度略超前轧 收稿日期： ! $ J $ !+ 作者简介：蔡志军( !J*K $ ) ，男，山东高密人，工程师, · · 安 徽 机 电 学 院 学 报 ## $ 年 ! 件速度 ，有一个超前系数，在切尾时则相反减少） % ’ ( ) 根据图 所示，可以得知： （ ） 其中 是剪 *+, ! - ! # . !$ ! 刃的半径， 是轧件厚度的一半，这两个值都是已知的常数， # 这样我们可