21世纪自动化技术实验教本系列新.pdfVIP

21 世纪自动化技术实验教程系列 固高摆系统 与 自动控制实验 固高科技（深圳）有限公司 先进教学设备与系统事业部 中国科学技术大学 编著 二 零 零 二 年 八 月 内容简介 这是一本为工科高年级学生和研究生编写的实验与实践教科书，可以作为控制系统领域 各门控制课程的配套实验教材。本书是基于固高摆系统完成的。 在控制实践中，首先是关于控制对象的知识获取与表达，也就是控制对象模型结构的选 取与建模。因此本书第一部分安排了直线一级摆系统 （第一章）、环形一级摆系统 （第二章） 和直线一级顺摆 （第三章）的动力学建模与实验，同时分别采用了牛顿－欧拉方法和拉各朗 日方法等两种方法。关于控制器的知识获取与表达，也就是控制器