基于单片机的智能跟踪小车1课件.docVIP

物理电气信息学院 宁夏大学本科毕业论文 毕业设计 （2016 届） 题目基于单片机的智能跟踪小车的 设计以及实现 学院 物理电气信息学院 专业 电气工程与自动化 年级 2012 级 学生学号 12012242019 学生姓名段春瑞 指导教师白 娜 2016 年 5 月 12 日 1 基于单片机的智能跟踪的小车及实现 摘 要 智能车辆作为现代社会的新产物， 并且在智能车辆开发出来的各种功 能如跟踪、循迹、避障、自动停泊等，这些功能让生产工作，日常生 活变得更加智能，自动化程度更进一步。目前，关于智能小车的研究 越来越成为社会关注的焦点。这次的毕业设计是将 STC89C52单片机 为核心，由直流电机作为驱动，通过红外线传感器来发出跟踪信号， 来实现智能小车的跟踪功能。 论文先对自动跟踪功能做了整体的介绍， 然后对小车的硬件如单 片机，传感器做了介绍。最后在理解硬件的原理的基础上，使用 C语 言编程和 Keil 软件与烧写软件实现自动跟踪的功能。 关键词： 自动跟踪单片机红外传感器 2 Abstract Intelligent vehicle as a new product of modern society, and on the basis of intelligent vehicle developed products have become automatedlogistics transportation,flexible production organization system of key equipment,research and development of intelligent car is becoming the focus of attention.This design is based on STC89C52RC single-chip microcomputer ascontrolcore, as by DC motor drive,through infraredsensors to signal tracking,to realize the intelligent car tracing. Paper first made the overall introduction to the automatic tracking function,and then to the car hardware such as single chip microcomputer, sensor is presented.Thenon the basis of understanding the principle of hardware,usingC language programming and the Keil software and burning software to achieve the function of automatic tracking. Key words：Automatic trackingSingle chip microcomputerInfrared sensor 3 目录 1. 绪论............................................................. 6 1.1 课题研究背景 . ................................................ 6 1.2 国内外发展状况 . .............................................. 6 1.3 智能跟踪小车的研究目的 . ...................................... 6 1.4 课题研究的意义 . .............................................. 7 2. 小车的功能以及设计 ............................................... 8 2.1 智能跟踪小车的设计要求 . ...................................... 8 2.2 小车的主要功能 . .............................................. 8 3. 智能跟踪小车的硬件设计 .......................................... 10 3.1 智能跟踪小车的硬件组成 . ..................................... 10 3.2 STC89C52RC单片机的电路以及引脚介绍 ....