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MATLAB语言教案第讲控制系统仿真
6.2.1 状态空间法的系统仿真
6.2.2 非线性环节的仿真
6.2.3 离散系统的仿真
6.2.4 控制系统SIMULINK仿真;控制系统仿真;6.2.1 状态空间法的系统仿真;我们考虑计算不同点上;以i=2为例，只计算两次函数;如此有： ;如果进而考虑计算两次函数值;一般常用是计算4阶函数值，得到每步截断误差为;2、根据四阶龙格-库塔法的递推公式：;二、闭环系统的模型建立 ;ode4( )函数实现上述算法，其程序框图如下： ;ode4( )函数调用格式为：
[t,y]=ode4(A,B,C,D,x0,h,r,v,t0,tf)
其中：{A,B,C,D}为系统的系数矩阵， x0为状态向量初值,
h为仿真步长,r为输入信号的幅值,v为反馈系数,
t0为仿真的起始时间,tf终止时间，
输出值t为仿真时间，y为输出量。 ;例6-1：已知系统的开环传递函数为：
在零初始条件下，当输入信号的幅值为1时，试绘制单位负反馈系统的仿真曲线。
;6.2.2 非线性环节的仿真; ;二、死区非线性;DeadZone( )函数实现上述算法，其程序框图如下： ;三、间隙非线性 ;Y;6.2.3 离散系统的仿真;diffstate( )函数实现上述算法，其程序框图如下： ;diffstate( )函数调用格式为：
[t,xx]=diffstate(G,H,x0,u0,N,T)
其中：{G,H}为差分方程的系统矩阵，
x0为初始状态值，u0输入向量，
N为仿真点数，T为采样周期，t采样时间序列，
xx为状态向量， ;二、Z变换法 ;6.2.4 控制系统 SIMULINK仿真;例6-5：已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为
试绘制单位阶跃响应的实验结构图。;模块的外形的调整 ;二、系统???真及参数设置 ;三、simulink仿真分析 ;1、带延迟环节系统的仿真;?
?
;3、离散系统的仿真
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