化工仪表及自动化教案第七章复杂控制系统.pptVIP

第七章 复杂控制系统; 一般情况下，单回路控制系统都能满足大部分生产控制要求。但当被控对象的容量滞后比较大，负荷变化比较剧烈、频繁，或者工艺对产品质量要求很高，此时单回路控制系统就很难满足控制要求，这就需要设计复杂的控制系统对生产流程加以控制。; 复杂控制系统种类繁多，根据系统的结构和所负担的任务来说，常见的复杂控制系统分为两大类： ①提高响应曲线性能指标的控制系统，如串级、前馈、纯滞后补偿等。 ②按某些特定要求而开发的系统，如比值、均匀、分程、选择、推断等。; 在复杂控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。;管式加热炉出口温度控制系统;温度控制器;加热炉出炉温度串联控制系统;主控制器; ;主控制器;主控制器; ; ;主控制器; ● 在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。 ; ●在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路；有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器。 ; ●串级控制系统由于增加了副回路，具有有一定的自适应能力。;主副变量间应有一定的内在联系 系统的主要干扰应包围在副回路中 在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰 副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生 当对象具有较大的纯滞后