障碍空间中基于网格的不确定数据聚类算法-计算机科学与探索.PDFVIP

计算机科学与探索 1673-9418/2019/ 13(03)-0408-10 Journal of Frontiers of Computer Science and Technology doi: 10.3778/j.issn. 1673-9418.1805010 障碍空间中基于网格的不确定数据聚类算法* + 崔美玉，万 静 ，何云斌，李 松 哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院，哈尔滨 150080 + 通讯作者 E-mail: wanjha@ 163.com 摘 要：为了解决已有研究成果无法有效解决动态障碍空间中的不确定数据聚类问题，根据障碍集合是否发 生变化，分别解决静态障碍和动态障碍空间下的聚类问题。提出了静态障碍空间中的不确定数据聚类算法 （DBSCAN clustering algorithm for static obstacles in grid space ，STA_GOBSCAN）、障碍物动态增加情况下 的不确定数据聚类算法（DBSCAN clustering algorithm for dynamic increase of obstacles in grid space ，DYN_