《飞行控制系统》第二章 飞行器运动方程（1+2+3）.pptVIP

线性化方程 式中： 　 二、横侧扰动运动举例 飞机以M＝0.9，高度h＝11000m作定常平飞，其横侧向运动方程为： 初始条件： 则方程特征根为： 横侧扰动运动响应 三、横侧扰动运动的特点 飞机横侧扰动运动有三种模态： 滚转阻尼模态（快速倾斜运动模态），由大负根代表； 缓慢螺旋模态（螺旋运动模态），由小根代表，可正可负； 振荡运动模态(荷兰滚运动模态)，由一对共轭复根代表； 2、三种模态的特点 滚转阻尼模态（快速倾斜模态） 飞机受扰后，受到机翼产生的较大阻尼力矩 的阻止而很快结束。 荷兰滚模态（振荡运动模态） 这一模态在横侧运动各个参数中均有明显的 表现 ，是又摆振又滚转的运动。 螺旋模态 当 较小而 较大时，易形成不稳定 的螺旋运动。 荷兰滚运动过程 螺旋运动过程 3、侧向运动的简化处理 平面航向运动（荷兰滚模态简化） 认为无横滚 ，p不变，只有β和r变化， 快速倾斜运动（滚转阻尼模态简化） 只考虑平p L( )对荷兰滚模态固有频率和阻尼比的影响 5、横侧向运动的传递函数 研究以方向舵和副翼偏转为输入的传递函数，经拉氏变换后的横侧运动方程为： 5、横侧向运动的传递函数 5、横侧向运动的传递函数 副翼作为