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PAGE PAGE 4 计分作业4 一、简答题（每题1.5分，共15分） 1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。 2．简述机电一体化系统中的接口的作用。 答：机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连接，一般分为机械接口、电气接口两方面。 3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母差齿预紧调整式、双螺母垫片预紧调整式，弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。 4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？ 答：齿轮传动中齿侧间隙的存在，不仅会影响机电一体化系统的传动精度，而且还会在电动机驱动系统中引起严重的噪声。因此，对于机电一体化的齿轮传动，一般要求采取措施消除齿侧间隙。圆柱齿轮传动侧隙的调整有偏心套（轴）调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。 5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测、调整过程称为核准。 为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中特别是内部装有微处理的测量仪器中，很容易实现自动核准功能。对传感器进行核准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。 6．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 答：步进电动机的输入信号是脉冲序列。 步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k＝1，双拍时k＝2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。 7．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用在分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件－硬件级）实时仿真、系统阶段（硬件级）实时仿真阶段。 8．什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？ 答：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（微分）调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。 a.PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速； b.积分调节能消除静差，改善系统静态特性； c.微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。 9．何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。 答：概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其结合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。 概念设计的设计过程：首先是将设计任务抽象化，确定系统的总功能，抓住本质，扩展思路，寻找解决问题的多种方法；然后将总功能分解为子功能，直到分解到不能再分解的功能为止，便形成功能树；接着寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案；最后对众多方案进行评价与决策，最终选定最佳方案形成概念产品。 10．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 答：在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。计算机数控装置根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能；机床控制器主要用于机床的辅助功能，主轴转速的选择和换刀功能的控制。 二、综合题（每题,2.5分，共5分） 1．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。 （1）试分析两种方案的特点； （2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。 （a）减速器滚筒驱动 （b）丝杠滑台驱动 解：1．驱动特点：方案a 结构简单,易实现。绳的位移可以很大,但绳在滚筒方向会产生横向位移。需要采用制动器或者止逆型减速器才能防止绳对电机的反向驱动。 方案b 结构较简单,成本与方案