基于光致形变材料的光驱动微夹钳-NSFC.PDF

第 卷第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ４８ １２ Ｖｏｌ ．４８Ｎｏ．１２ 　 　 ２０ 年 月 １４ １２ Ｄｅｃ．２０１４ 　 ＪＯＵ 　 ＲＮＡＬ ＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ 　 　 　 　 　 文章编号： ２４６ （ ） １６８ ０７ ６ ７２０１４ １２ １ 　　 １００－ － － 基于光致形变材料的光驱动微夹钳 ， ， 黄家瀚 王新杰 王 炅 　 　 　 （ ， ） 南京理工大学机械工程学院 南京 ０９４ ２１０ ： ， （ ） 摘 要 针对目前微夹钳存在的一些问题 提出了一种基于光致形变材料镧改性锆钛酸铅 ＰＬＺＴ 　 双晶片的光驱动微夹钳 首先对光微夹钳中的核心部件 Ｔ 陶瓷的光致形变特性进行了研究， ． ＰＬＺ ； 建立了Ｐ Ｔ 陶瓷的新型光致伸缩模型 其次对Ｐ Ｔ双晶片式悬臂梁结构的驱动特性进行了分 ＬＺ ＬＺ ； ， 析 最后对柔性铰链放大结构进行了设计 并对其柔性铰链的承载能力进行了理论计算 计算结果 ． ， ， ， 表明 柔性铰链的承载能力满足使用要求 光微夹钳可实现远程光控而不受电磁干扰 可自主控制 ， ， ， 夹持与释放动作 其放大机构的放大倍数为 倍 且最大钳口距离可达 基本满足大部 ２４ ３．８８０ｍｍ ， 分微型零件的操作需求 具有很好的通用性和适用性． ： ； ； ； 关键词 光致形变材料