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第五章 HSC功能－计数类型选择 缺省值: 未使用 Simple(简单模式): 单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 支持加/减计数到预设值 支持单触发模式和模数回零模式 不支持事件触发 Main(组合模式) 可接入增量编码器 根据阈值设定，可触发2个反射输出 支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计 第六章 PTO/PWM功能－概述 2路PTO输出: PTO0(%QX0.0和%QX0.1) PTO1(%QX0.2和%QX0.3) 最大输出频率100KHz 精度大小为+/- 0.5 % PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 PTO输出模式: 方向+脉冲 CW/CCW PTO运动模式: 频率发生器 速度模式 位置模式:相对位置和绝对位置 寻原点 第六章 PTO/PWM功能－命令模式 Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令 Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令 第六章 PTO/PWM功能－命令执行表 施耐德M218控制器内部培训教