20XX年时间响应分析概论.pptVIP

欠阻尼系统：响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间称为上升时间。 过阻尼系统：响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 1、上升时间tr 响应曲线从原始工作状态出发到达第一个峰值所需要的时间。 2、峰值时间tp 响应曲线的最大峰值对稳态值之差与稳态值之比称为最大超调量Mp，通常用百分数(%)来表示，即 3、超调量Mp 在响应曲线的稳态值处取±△(一般为5%或2%)作为允许误差范围，响应曲线到达并将一直保持在这一误差范围内所需要的时间。 工程上通常用包络线代替实际曲线来估算。 (?=5%) （?=2%时） 4、调整时间ts 振荡次数N是在调整时间 内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的一半来记数 5、振荡次数N 振荡次数N与Mp一样，只与系统的阻尼比有关，而与固有频率无关。 结构参数对单位阶跃响应性能的影响 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ?nt c(t) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 ?=0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1.0 2.0 小结 掌握二阶系统的阻尼比对单位阶跃响应的影响 掌握时间响应性能指标的概念 习题：4.7、4.9 本资料来源 更多资料请访问精品资料网() 本资料来源