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4 平差数学模型与最小二乘原理
知识点
1、几何模型
在测量工作中,为了确定待定点的高程,需要建立水准网,为了确定待定点的平面坐标,需要建立平面控制网(包括测角网、测边网、边角网),常把这些网称为几何模型。
2、几何量
每种几何模型都包含有不同的几何元素,如水准网中包括点的高程、点间的高差,平面网中包含角度、边长、边的坐标方位角以及点的二维或三维坐标等元素,都称为几何量。
3、函数模型
要确定一个几何模型,并不需要指导其中所有元素的大小,只需知道其中的一部分就可以,其他元素可以通过它们之间的函数描述而确定出来,这种描述所求量与已知量之间的关系式称为函数模型。
4、必要观测元素
能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素,称为必要观测元素。必要观测元素的个数用t表示,称为必要观测个数。必要观测元素的性质:(1)只取决于模型本身;(2)所有的t个元素之间相互独立;(3)模型中所有量均为必要元素的函数;(4)一个模型中函数独立的量最多只有t个;(5)模型中作为必要元素的量不是唯一的。
5、问:如果对某量只做一次观测,该观测值是否不含误差?
答:误差不能被发现,不是不含有误差,我们进行观测,总是处于一定的环境之中,所以误差是肯定存在的。为保证观测结果的正确性,必须对该量进行两次及以上的观测,这样才能使观测值间的差异表现出来,平差的一个主要任务是“消除差异”,求出被观测量的最可靠结果。因此,平差问题存在的前提是多余观测。
习题与解析
4.01 误差发现的必要条件是什么?
4.02 试确定图4-1所示的图形中条件方程的个数。
4.03 试按条件平差法列出图4-2所示图形的函数模型。
4.04 试按条件平差法列出图4-3所示图形的函数模型。
4.05 试按间接平差法列出图4-4所示图形的函数模型。
4.06 试按间接平差法列出图4-5所示图形的函数模型。
4.07 在下列非线性方程中,A、B为已知值,为观测值,,写出其线性化的形式。
(1);
(2);
(3) ;
(4)
4.08 试将非线性方程
线性化(式中、、为已知值,、为参数真值,且,;、为观测值真值,且)。
4.09 观测值的真值是不可求的,通常用什么量来估计真值?
4.10 指出下面所列方程属于基本平差方法中的哪一类函数模型,并说明每个方程中的、、、、、等量各为多少。(式中A、B为已知值)
(a) (b)
(c) (d)
4.11 在图4-6的水准网中,A为已知点,B、C、D、E为待定点,观测了9条路线的高差,试问该模型可列出多少个条件方程?
4.12 在图4-6的水准网中,列出下列四种情况的函数模型,并指出方程的个数:
(1)选取B、C、D三点的高程平差值为参数;
(2)选取的高差平差值为参数;
(3)选取的平差值为参数;
(4)选取B、E两点间的高差为参数。
答案
4.01 【解析】进行多余观测。
4.02 【解析】(a)r=5 (b)r=7 (c)r=11 (d)r=3
4.03 【解析】(a) r=2:
(b) r=3 :
4.04 【解析】
(a)r=2:
(b)r=4:
4.05 【解析】c=3
4.06 【解析】
4.07 【解析】
4.08 【解析】
4.09 【解析】观测值的平差值;
4.10 【解析】(a)附有参数的条件平差方程
n=7,t=3,r=4,u=1,c=r ,u=5
(b)间接平差的观测值方程
n=5,t=3,r=2,u=3,c=5,s=0
(c)附有限制条件的观测值方程和参数的条件方程
n=5,t=2,r=3,u=3,c=6,s=1
(d)条件平差的条件方程
n=12,t=7,r=5,u=0,c=5,s=0
4.11 【解析】本题n=9,t=4。
(1)该模型可列5个条件方程。
(2)不能采用附有参数的条件平差函数模型,因为所选的3个参数之间不独立。
4.12 【解析】(1)附有参数的条件平差,c=8。
(2)附有限制条件的间接平差,c=10。
(3)间接平差,c=9。
(4)附有参数的条件平差,c=6。
第五章 条件平差
知识点
1、条件平差法的概念
依据几何模型,针对具体的平差问题,确定观测值个数n,必要观测数t,则多余观测数r=n-t,则根据几何模型中的几何关系,可列出r个函数式,即为条件平差的函数模型。然后将
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