穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统设计与试验.PDFVIP

20 19 年5 月 农 业 机 械 学 报 第50 卷 第5 期 doi:10.6041/ j.issn.1000鄄1298.2019.05.009 穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统设计与试验 1,2 1 1,2 1 1 王摇 俊 摇 张海洋摇 金摇 鑫 摇 姬江涛摇 高摇 颂 (1.河南科技大学农业装备工程学院,洛阳471003;2.机械装备先进制造河南省协同创新中心,洛阳471003) 摘要:针对夹持力可调式穴盘苗自动移栽机取苗爪安装空间狭小、检测装备布置不当易伤苗或回带钵苗基质等问 题,基于聚偏氟二乙烯(Polyvinylidenefluoride,PVDF)压电薄膜与软硬件融合信号调理技术,提出了一种穴盘苗自 动移栽机苗钵夹持力检测系统,该系统由PVDF压电薄膜、信号调理电路、无线通信模块、信号采集软件系统组成。 通过PVDF压电薄膜实时监测取苗爪对苗钵夹持力的变化情况,利用压电效应将夹持力转换为电荷量;通过信号 调理电路,完成电荷 电压信号转换、信号放大、工频信号消除,以及削弱地面激励与自动移栽机工作产生的振动噪 声;通过无线通信模块将硬件调理后的夹持力信号发送至基于LabVIEW 的信号采集软件系统,并采用卡尔曼滤波 器滤除残余的振动噪声,最终实现苗钵夹持力的精确测量、显示、存储、报警等功能,达到减少苗钵损伤率、提高移 栽成功率的目的。 标定试验结果表明,夹持力检测传感器的平均线性决定系数为0郾9914,平均灵敏度为1郾0027, 精度为6郾024%,满足移栽作业过程中夹持力测量准确性的要求;室内试验结果表明,苗钵夹持力检测系统具有较 好的稳定性和一致性,适用于自动移栽取、投苗过程中苗钵夹持力的精准监测。 关键词:穴盘苗自动移栽机;夹持力检测;PVDF压电薄膜;信号调理电路;卡尔曼滤波 中图分类号:S24;S223郾92 文献标识码:A 文章编号:1000鄄1298(2019)05鄄0079鄄09 Design and Experiment of Seedling Bowl Clamping Force Detection System for Plug Seedling Automatic Transplanter 1,2 1 1,2 1 1 WANGJun 摇 ZHANG Haiyang 摇 JIN Xin 摇 JI Jiangtao 摇 GAO Song (1.College of Agricultural Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,China 2.Collaborative Innovation Center of Machinery EquipmentAdvancedManufacturing of HenanProvince,Luoyang 471003,China) Abstract:The damagedegreeof pot seedling intheprocessof automatictransplanting in dryfarminghas a direct impact onthe survivalrateof pot seedling inthelater stage. Moreover,theclampingforceof pot seedling plays key role in evaluating the damage degree. Aiming at the problems of narrow installation space,improper arrangementoftestingequipmentto