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昆明理工大学工程实践培训中心 数 控 铣 床 实 习 一、概述 数控铣床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一种现代化机床。实现数字控制的装置称为数控系统，数控系统的核心是计算机控制系统即CNC系统（Computer Numerical Control）。 世界上第一台数控铣床产生于1952年，是由美国麻省理工学院研制成功的，自第一台数控机床问世以来，随着计算机应用技术及机电一体化技术的发展，得到了飞速的发展和普及。 数控铣床主要用于各类较复杂的平面，曲面和壳体类零件的加工，如各类模具，样板，叶片，凸轮，连杆和箱体等，特别适合复杂曲面模具零件的加工。如下图： 二、特点 同普通机床相比，数控铣床具有以下特点： 1、高精度 数控装置的脉冲当量（计算机每发出一个电子脉冲后，工作台或刀具的移动量）一般小于0.001mm，绝对可以保证零件的加工精度。另外，由于避免了操作者的人为因素，保证了同一批产品尺寸的同一性，从而大大提高了产品质量。 2、高柔性 所谓“柔性”即灵活，通用，万能等意思。数控铣床可以进行钻、镗、铰、铣等到多种加工，可以适应加工各种不同形状的工件，并能将普通加工需要多道工序才能完成的工作合并为一道工序完成。 3、高效率 数控铣床的高效率主要由它的高柔性所带来，因为它可以将多道工序合并为一道完成，因此缩短了生产周期，提高了生产效率并减少了装夹误差。另外，由于数控铣床的主轴转速和进给速度可以无极变速，有利于选择最佳切削用量，同时它还具有快进，快退和快速定位算功能，可以减少机动时间，从而提高了工作效率。 4、低劳动强度 数控机床对零件的加工是按事先编制的程序自动完成的，操作者除了操作键盘，装卸工作各关键尺寸的测量，以及观察机床的运行外，不需进行其它繁重的手工操作。 三、数控铣床的分类 根据机床主轴与工作台的位置关系可将数控铣床其分为三类： 立式数控铣床——主轴垂直于工作台 ；（实习所用机床） 卧式数控铣床——主轴平行于工作台 ； 万能数控铣床——也称立卧两用铣床； 四、数控铣床的一般结构及工作原理 数控铣床主要由控制部分和机床本体组成： 1、控制部分（CNC装置），是数控铣床的核心装置。一般包括： 1）操作面板（输入输出），是人机对话的装置 。 2）数控单元，是整个数控系统的中枢，包括CPU、存储器、总线、逻辑电路、专用模块等。它可将输入的信息进行计算和处理，然后以电子脉冲的方式输出控制命令到相应的执行部件，控制机床的动作和运行。 3）伺服单元和驱动装置，是数控系统的执行部分。将接收到的电子脉冲转变为机械运动并对它的定位精度和速度加以控制，从而带动机械部分进行工作。 2、机床本体，是实现制造加工的执行部件。它包括主运动部件（主轴），进给运动部件（工作台，拖板以及相应的传动机构），支承件（立柱，床身等）。它的设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密。 五、坐标系 为了简化编制程序的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和命名制定了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X、Y、Z表示，称为基本坐标轴。X、Y、Z坐标轴的关系用右手定则决定（右手坐标系）。 1、机床坐标系------由厂家设定，是机床运行的基准。 机床坐标系的零点通常设在工作台的右上角。因此，工作台处于机床坐标系的第三象限，如图： 2、工件坐标系 由编程人员根据所加工零件自己设定 ，用于计算工件上各关键点的编程值。 六、程序结构 文件名格式以字母O开头，后面跟字母或数字。不要起同名文件。 1、顺序结构 程序从头到尾按顺序执行。以%开头，以M30结束 。 2、循环结构 在给定的条件下，重复执行某操作，直到条件不满足为止。循环结构 使用调用子程序循环的方法来实现。 七、程序格式及常用代码 % …… 程序号（1-9999） 八、几组常用的G代码及辅助功能 1、进给控制指令 G00、G01、G02、G03。 G00——快速定位；在刀具与工件不发生任何碰撞时，将坐标快速移动到指定点。速度不受代码 F 控制 。 2、平面选择代码 G17 G18 G19 3、绝对尺寸G90 与增量尺寸G91 G90：绝对尺寸，编程值的参照点都是坐标原点 。该值等于对应点的坐标值。 G91：增量尺寸，每一个编程值都是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 4、工件坐标系选择 G54、G55、G56、G57、G58、G59 5、刀具偏移 G4