自动控制元件哈工大出版第七章课件直线电动机1112I.pptVIP

掌握直线电机、分类和作用等概念； 了解直线直流电机、直线感应电动机和直线步进电机的结构与工作原理； 理解直线电机与旋转电机静态特性的可比性； 了解直线电机动态特性。 绪论 第一节 直线直流电机 第二节 直线感应电机 第三节 直线步进电机 本章重点：直线电机与旋转电机原理和静态特性的可比性。 本章难点：直线感应电动机工作原理。 2 直线直流电动机静、动态特性 2 直线直流电动机静、动态特性 2 结构形式 3 特性与控制方式 2 平面电动机 * 2011-2012学年第一学期 一、教学要求： 本章教学: 二、教学时间安排：2学时 三、主要内容： 四、教学过程： 本章教学: 一 直线直流电动机 1 工作原理 ?磁场中的载流导线受力作用，或磁场（极）相互作用。 动圈式 音圈式 1 工作原理 一 直线直流电动机 静态特性 一 直线直流电动机 动态特性 一 直线直流电动机 二 直线感应电动机 1 工作原理 平板形 圆筒形 二 直线感应电动机 与异步电动机相似。 机械特性 调速特性 二 直线感应电动机 三 直线步进电动机 1 结构和工作原理 定子与动子，永磁体与线圈。 线圈轮流通正反向电流，形成磁阻转矩。电流变化一个周期，动子走一个齿距。 两个直线电动机垂直地组装成一体。 可在平台上作任意运动 三 直线步进电动机