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堆垛机的检修维护
堆垛机整体检查
巷道内有无障碍物;
设备运行区域有无漏油、漏雨现象;
机体螺栓、螺母、定位销有无松动;
机体有无破损及附着异物;
限速器是否完好;
限速防坠装置是否动作可靠;
行走轮及导向轮的磨损情况;
各焊接构件、铸件是否开裂、腐蚀;链轮、滑轮、齿轮、卷筒是否产生裂纹和过分磨损情况;
制动件的磨损情况;
升降轨道是否变形、扭曲、松动、过载;
松绳安全装置及断绳安全装置是否损坏;
车轮踏面是否磨损;
电缆小车及电缆、供电滑触线及集电器有无损坏;
超速保护装置是否可靠;电器箱柜、光电开光、行程开关接线盒、电缆敷设安装是否牢固,防护是否良好,动作是否正常;
钢丝绳磨损检查
是否润滑良好,特别注意已出现干燥或润滑剂变质的区域;
有无异常声音;
通常检查的部位有:
运动绳和固定绳两者的始末端;
通过滑轮组或绕过滑轮的绳段;
在载物台重复作业情况下,当载物台在受载状态时的绕过滑轮的钢丝绳任何部位;
位于平衡滑轮的钢丝绳段;
由于外部因素可能引起磨损的钢丝绳任何部位;
产生锈蚀和疲劳的钢丝绳内部;
处于热环境的绳段;
钢丝绳可能出现的缺陷:钢丝挤出、单层股钢丝绳绳芯挤出、钢丝绳直径局部减小、绳股挤出、局部压扁、扭结、波浪形、龙状畸变、外部磨损、外部腐蚀、表面断丝、谷部断丝、阻旋转钢丝绳内部的绳股突出、由于绳芯扭曲变形使局部的钢丝绳直径增大、局部压扁、内部腐蚀;
当卷筒滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过一圈的20%时允许补焊修补,修补后绳槽应加工到Ra6.3;
链条磨损检查
任意三十节,伸长率2%以上,延长量达到更换条件;
注油情况,是否润滑良好;
有无异常声音、振动;
链条销轴有无伤损;
链轮的轮齿和凹槽不得有能引起链条损伤的表面缺陷;
堆垛机结构检查
框架是否变形;
有无材料裂纹及破损,尤其是立柱跟上横梁接触根部位置和下横梁拐角处等应力集中位置;
材料焊接处有无异常,焊缝外部不得有目测可见的明显缺陷,主要受力部位的对接焊缝的质量等级不得低于GB3323中的2级;
连接处的螺栓、螺母有无松动;
上横梁的水平弯曲f1值应不大于K/1000,K为上横梁全长;
下横梁的水平弯曲f2值应不大于B/1000,B为主、被动轮轴距;
下横梁只允许上拱,其上拱度F值应不大于B/1000;
立柱的盖板与腹板应相互垂直,盖板的横向偏斜b值应不大于M/200,M为盖板宽度,腹板的纵向偏斜c值应不大于N/200,N为腹板宽度,立柱盖板及腹板的平面度用1m平尺检查,其值应不大于厚度的1/2,且最大不得大于3mm;
载物台检查
载物台水平框架的对角线差应不大于2mm;
载物台的垂直框架与水平框架的三轴线间的垂直度公差值为2mm;
货叉上表面的高低差应不大于2mm;
货叉在满载伸出取货极端位置时,下挠度不能超过20mm;
货叉伸缩的额定速度应符合设计值,误差不大于±5%,货叉伸缩和复位的停准精度为±5mm;
货叉链条调整,当货叉伸缩定位不准或上、中、下叉两端面不齐,排除其它原因后可能是链条松弛所致,此时需要调整链长松紧;
轨道检查
有无障碍物;
轨道两端限位装置有无异常;
清轨器及安全夹钩是否完好;
查看导轨的磨损,裂纹及因挤压凸起等现象;
轨道的螺母有无松动;
底板垫板有无异常;
链轮及齿轮检查
观察安装部分有无松动
观察表面磨损状态,看是否有明显的龟裂;
回转时有无异常声音、振动;
观察润滑油情况,看润滑油是否有明显的变化;
齿根上有一处疲劳裂纹时必须更换;
轮齿崩裂必须更换
齿轮齿厚的磨损达原齿厚的8%-10%时必须更换;
更换老化的、损坏的密封圈、垫;
轮、轴、轴承检查
1.观察外表面有无明显的弯曲和扭曲;
2.轴承环有无破损、龟裂;
3.轴承有无异常的声音、振动;
4.键或键槽有无变形;
5.回转时有无异常声音、振动;
6.注油情况;
7.温升情况,当轴承的工作温度超过60℃-70℃时或出现不正常的轧轧声时应检查轴承是否过度磨损或损坏,如有则应更换;
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