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第二章 弹性力学平面问题有限元法;2.1 有限元法的基本思想及优越性; 有限元法是从基于能量的变分法发展而来的。如应用最小势能原理的雷利---里兹法，当按位移求解时，它首先要寻找一个满足整个弹性体几何边界条件的位移函数，这对工程实际问题往往有困难。 而用有限元法时，将结构进行离散，从一个个单元入手，只要假设单元上的分片插值函数，然后综合起来，代替整个域上的位移函数，这就使问题大为简便和灵活。;（1）有限元法直接在力学模型上进行离散化（剖分）， 物理概念清晰，明白易懂。 （2）有限元法有较好的适应性。对于简单问题和复杂问题 基本上同等处理。 （3）有限元法的各个计算步骤，如单元分析，总体分析和 方程解算等都较易标准化和程式化,有一套比较固定 的分析顺序，目前已发展成各种通用程序，便于掌握 和使用。;有限元法应用于应力分析，按所选取的未知量不同可分为三类：(1)位移法--取节点位移作为基本未知量；(2)力 法--取节点力，作为基本未知量；(3)混合法--取一部分节点位移和一部分节点力  作为基本未知量。在推导有限元方程时，主要有两种方法：直接法（如直接刚度法）；变分法（如固体力学中的最小势能原理和最小余能原理）把问题 归结为求泛函的极值问题。 作为初步介绍，我们