智能铁鞋安全防护设计方案课件.docVIP

智能铁鞋安全防护设计方案 一、 项目概述 随着我国铁路运输业的快速发展，对到发场作业的自动化 水平提出了更高的要求。到发场车辆的防溜 作业则是关系到铁 路安全运输的重要一环。 《铁路技术管理规程》明确规定：线 路 上停留的车辆，在不作 业时，应以铁鞋等防溜装置牢靠固 定。如何有效使用和管理好铁鞋是一个安全问题，当前的办法 主 要是 靠人员的不断巡检来确保铁鞋是否放置到位，是否取 出，效率低，而且容易导致铁鞋被盗、脱轨等事 故。本方案提 出 了基于 TC35i 的GS M智能防溜铁鞋系统 , 当铁鞋没有放置到 位 、被盗、移动等情况该系统 能通过三种不同的方式给工作人 员报警, 不需要工作人员定时巡检 , 大大提高了效率和安全系数 二、系统原理 该系统主要包括 MC U（MSP430）、测距、检测模块、加 速度传感器模块（ MMA736）0 、短消息发送模 块（GSM）和语 音报警模块。系统框图如图 1 所示。 测距模块用来检测铁鞋是否正确的放置到位， 当没有放到 位时现场就实现声音报警， 加速度传感器 用于检测铁鞋是否处 于 被移动和被撬两种不同的状况， MCU将预先设置的 AT 指令 报 警信号发送给 TC35i 模块，进而通知工作人员，报警方式： 先短信报警，工作人员收短信后回复短信，若 TC35i 模块没有 收 到回复短信，则根据需要自动执行报警方式二：室内语音报 警，若这两种方式都没有引起工作人员注意， 则将报警信号发 给另外一个工作人员，三种方式大大提高了工作效率，减小由 于主观因素造成的安全隐 患。 2.1 系统硬件设计 在系统设计中，为简化硬件电路，选用高集成度的微处理 器 MSP430进 行 信 号 分 析 与 处 理 。 MSP430内置 8 个 独立 的 12bit ADC通道、 2 个独立的 12bit DAC通道和温度传感器，芯 片内 还提 供高精 度、低 偏 差并经 过工厂 校准 的 2.5 V 参考电 压。主要用来分析处理加速度传感器的输出 信号，并给 TC35i 模块发送报警信号。 2..1.1 加速度传感器的选择及电路设计 本系统采用的是 Freescale 的MMA7360电容性三轴向低重 力 加速 计 ， 能 够 方 便 地 检 测 到 位 置 、姿 态、 运 动 的 变 化 ， MMA7360的可选灵敏度允许是 1.5g/6g ，采用的 GA 封装，适 合 占地空间 小的便携式应用。 MMA7360和ADUC841的接口 电 路如图 2 所示。 设置 MMA7360加速度的范围为士 1.5g ， 传感器感知三维加速度信号，此时传感器的最高灵敏度为 800Mv/g, 可以使系统检测到铁鞋轻微的移动， 传送给微处理器进行处理。由于 MMA7360内部采用开关电容滤波器，需要在 XOUT、 YOUT、ZOUT 和三个输出 端分别接 RC滤波器， 以滤除噪 声 。三维模拟加速度信号经微处理器内置的三通道 A／ D转换后，由 CP U 进行数字信号处理 [3] 。 2.1.2 短信电路设计 短信电路采用西门子公司生产的 TC35i 模块作为电路的核 心，工作在 GSM900 和 GSM1800 双频段，支持语音、数据、 短消息和传真服务，低功耗。 GSM模块主要由基带处理器、 GSM 射频模块、 供电模块、 内存 ZIF连接器、 天线接口等几 部 分组成，电路设计如图3 所示 [4] 。 图3 短信报警电路设计 2.1.3语音电路设计 目前市场上流行的语音芯片有很多，但要使语音不失真地 被采样，那就要求采样频率 f s≥ 8000Hz， ISD40002语音芯片是 美 国I SD公司出品的新型优质单片录放音电路，它采用了直接 模拟量存储技术 DAST，完成语音的录入、存储及分段输出， 因而失真小，使用方便。不需专用语音开发工具， 10 万次 录音 周期，自动静噪功能，不耗电信息可保存 100 年。 ISD 系列语音 芯片具有以下特点： ① 采用模 拟数据在半导体存储器直接 存储的专利技术， 即将模拟语音数据直接写入单个存储单元， 不 需经过A ／D、 D／ A转换； ② 内 部 集 成 了 大 容 量 的 EE- PROM，不 再 需 要扩展 存储器 ； ③ 控 制简单， 控 制引脚 与 TTL 电平兼容； ④ 能较好地真实再现语音的自然效果，避免 了一般固体语音电路因为量化 和压缩所造成的量化噪声和失真 现 象。因此。该语音系统选用 I SD公司的 I SD4002语音芯片。 2.2 软件设计 该系统主要功能是实现检测和报警，因此软件设计主要分 成了 MCU的控制程序、 GSM模块和语音电 路设计程序三部 分，软件流程如图 4 所示。首先检测测距系统信号，如铁鞋没 有放置到位，测距系统会 给出信号