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带式输送系统是一种利用连续运动且具有挠行的传送带来输送物料的输送系统如图所示，它主要有输送带、驱动装置、传动滚筒、托辊、张紧装置组成。 输送带：输送带是一种环形封闭形式，它具有输送和承载两种功能，根据输送系统的物料不同，输送带的材料可以采用橡胶带、塑料带、绳芯带等； 传送滚筒：它是依靠摩擦力带动输送带运动，在输送带全长靠许多托辊支撑，并且有张紧装置拉紧。 托辊：带式输送系统常用于远距离物料输送，为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，须在输送带下安置许多托辊。 张紧装置：张紧装置的作用是使输送带产生的一定预张力，避免带在传动滚筒上打滑；同时控制输送带在托辊间的挠度，以减小输送阻力。 优点： （1）适用于两轴中心距较大的场合 （2）传动具有良好的弹性和稳定 （3）过载时候出现打滑可防止损坏其它零件 缺点 （1）机械效率不高 （2）传动比不容易控制 如图所示，链式输送系统由链条、链轮、减速器、联轴器等组成。 链传动适应于长距离输送但是要增加张紧装置和链条支撑导轨。在链传动系统中链条对链条要求十分严格，一般的将输送链的节距设计成普通传动链的2倍或者3倍以上，这样可以减轻链条质量减少铰链个数，提高输送性能。链式传动系统适用于两轴中心距较大的情况下的传动，造价较低。 式传送带有棘爪式和摆杆式等多种形状。棘爪式传送带能够完成向前输送和向后退回的往复动作，实现工步伐件单向输送。 传送带在输送速度较高时容易导致工件的惯性滑移，为保证工件终止位置准确，运行速度不能太快。 辊子输送是利用辊子的转动来输送工件的输送系统，它一般分为无动力辊子输送和动力辊子输送两类。无动力辊子输送系统是依靠工件的自重或人的推力来实现向前输送，自重式则沿着输送方向略向下倾斜 动力辊子输送系统由驱动装置通过齿轮、链轮、或带传动使辊子转动依靠辊子和工件之间的摩擦力实现工件的输送。 物流输送系统是为FMS服务的，它决定着FMS的布局和运行方式。 常见的物流输送形式有： 1.直线型输送形式 2.环型输送形式 3.网络型输送形式 4.机器人为中心的输送形式 特点：加工设备和辅助设备布置在封闭的环型输送线的内外侧。可增加支线作为储存或改变输送线路之用 ，不设置中央仓库，便于实现随机存取。 应用范围较广 输送设备： 连续输送机、输送小车、悬挂输送机 特点：输送设备通常采用自动导向小车，加工设备敞开性好，物料输送灵活 。线内储存量较小，需配合中央仓库及托盘自动交换器。 特点：以搬运机器人为中心，加工设备布置在机器人搬运范围内的圆周上。 用途：适用于加工各类回转体零件的FMS中 。 1. 托盘 2. 托盘交换器 （1）回转式托盘交换器 （2）往复式托盘交换器 在FMS中，工件一般安装在组合夹具上，而组合夹具又被安装在托盘上，因而托盘是工件和夹具的承载体。 当工件在机床上加工时，托盘成为机床工作台并支撑工件； 运输时, 托盘又承载着工件和夹具在机床之间进行传送。 托盘是一种工件和机床之间的硬件接口。 在同一个FMS之间的所有机床，不管各自的形式如何，都必须采用这种统一的接口，使各台机床连接成为一个整体系统，这就要求系统中的所有托盘采用同一种结构形式。 托盘的上表面：有便于夹具安装的T型槽、矩阵螺孔， 托盘的下表面：有供在机床工作台上定位的基面和输送基面，其在机床工作台上定位通常是采用锥面定位。 当机床加工完后，交换器从机床工作台移出装有工件的托盘，将加工好的工件和托盘移至回转工作台的空位上； 然后工作台回转180度 托盘交换器再将待加工 的工件和托盘移至 机床工作台上。 当机床加工完后，工作台横向移动到卸料位置，将加工好的工件及其托盘移至托盘库的空位上； 然后工作台横移至装料位置，托盘交换器再将待加工的工件移至工作台上。 自动导向小车（Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种由计算机控制的的，按照一定一定程序自动完成运输任务的运输工具。 自动导向小车是柔性物流系统中物料运输工具的发展趋势。 自动导向小车（AGV）的组成：主要有车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动认址和精确停位系统、系在机构、安全系统、通讯单元和自动导向系统等组成。 较高的柔性：通过改变导向程序即可完成AGV的路线改变。 实时监视和控制：由计算机完成与AGV的双向通讯。 安全可靠：低速运行、有微处理器控制系统（防止与其他AGV碰撞）、有定位精度传感器或定位中心装置（保证定位精度） 维护方便：自动去充电站充电 线导小车：利用电磁感应制导原理