圆排列问题-Read.pptVIP

* * 圆排列问题 ?问题描述： 给定n个大小不等的圆C1,C2,…,Cn ，现要将这n个圆排进一个矩形框中，且要求各圆与矩形框的底边相切。圆排列问题要求从n个圆的所有排列中找出有最小长度的圆排列。例如，当n=3，且所给的3 个圆的半径分别为1，1，2时，这3个圆的最小长度的圆排列,其最小长度为 ?编程任务： 对于给定的n个圆，设计一个优先队列式分支限界法，计算n个圆的最佳排列方案，使其长度达到最小。 算法思想 圆排列的解空间是一棵排列树，采用优先队列式分支限界法找出最小圆排列长度。 首先，用一个最小堆来表示活节点优先队列，其优先值定义为剩下未排列圆的所有半径和，或者定义为剩下未排列圆的相切距离和。如下图： 算法思想 其次，要解决镜像对称问题。例如有3个圆，半径分别为1，2，3。其排列1，2 ，3与3，2，1互为镜像排列，具有相同的圆排列长度，因此，只有计算一个就够。这样一来，可以减少一半的计算量。 1， 2 ， 3 3， 2， 1 算法思想 解决方法：假设有n个圆排列：1，2，…，n。只要算出 n!/2种排列，具体排列如下： 1，…，2; 1，…，3; … 1 ，…，n; 2，…，3; 2，…，4; … 2 ，…，n; n-1 ，…，n; … 因此只要确定第一个和最后一个位置的数就可以，在排列时，可以从第二个位置到第n-1个位置之间排列。 算法思想 如果所给的n个圆中有k个圆有相同的半径，则这k个圆产生的k!个完全相同的圆排列，只计算一个就够，因此，相同半径的圆越多，剪去的节点就越多。 解决相同半径圆排列方法如下：如下图有3个相同半径的圆，当第一个圆与第二个圆要交换位置时，先判断它们的半径是否相同，若是，则剪枝，否则，可以交换。 第一个圆与第二个圆半径相同，交换后总长度也相同。 第一个圆与第二个圆半径不同，交换后总长度可能不相同。 算法思想 为了加快搜索节点，可以进一步加强下界约束条件。假设，有n个圆，其中前面m个圆已经确定完位置，还有 n-m 个没确定位置。那么，当搜索到第m+1个圆时，min_len(m)+2.0*sqrt(r[m]*r[m+1])+len_r(n-1-m)min 表示前面m个圆已排好,长度为min_len(m) 第m个圆 第m+1个圆 长度为2.0*sqrt(r[m]*r[m+1]) 算法思想 证明加上len_r(n-1-m)后, min_len(m)+2.0*sqrt(r[m]*r[m+1])+len_r(n-1-m)min总是成立。 因为len_r(n-1-m)＝r[m+2]+r[m+3]+…+r[n]总比确定完位置后的圆排列的长度更小。 r[m+2] r[m+3] 算法思想 计算圆排列的长度：double low=0.0; double high=0.0; for( j=1;j=n;j++) { if(E.x[j]-E.r[j]low) low=E.x[j]-E.r[j]; //计算最左边 if(E.x[j]+E.r[j]high) high=E.x[j]+E.r[j];//计算最右边 } if((high-low)min) min=high-low; //更新min 圆心坐标虽然在最左边，但是该圆的边界不一定是最左边，最右边情况也一样。