刚体的基本运动.pptVIP

已知：r = 0.2 m， 滑轮绕轴O的转动规 律 j = 0.15 t3 。 A O a w M 例 题 2 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 r 求：t =2 s时轮缘 上M点和物体A的速 度和加速度。 t =2 s M 点的速度 vM A O M 解： 例 题 2 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 r = 0.2 m j = 0.15 t3 a w A O M 加速度分量 vM 总加速度 aM 的大小和方向 at an aM q 例 题 2 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 a w A O α ω M vM at an a A点： vA aA 例 题 2 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 a w 例 题 3 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 已知：O1A＝ O1B ＝l； O1A杆的角速度 ?和角 加速度 a 。 求：C点的运动 轨迹、速度和加 速度。 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 解：分析各物体的运动 1、运动轨迹 C点与A、B两点的 运动轨迹形状相同， 是以O点为圆心 l为半径的圆弧线。 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 杆O1A、 O1B作定轴转动 板作平动。 2、速 度 vC= vA= vB= ?l ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 vA vC w a 3、加速度 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 atA atC w a anC anA ? 转动刚体内各点的速度和加速度 第6章 刚体的简单运动 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 ? 皮带传动 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 ? 轮系的传动比 ? 内啮合 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 两轮之间没有相对滑动 定义齿轮传动比 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 齿轮传动的条件： 齿距相等 ? 外啮合 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 转速n与w 的关系： 当： 时, , 为升速转动； 时, , 为降速转动。 ? 轮系的传动比 ? 齿轮传动 ? 皮带传动 ? 轮系的传动比 轮系: 设有： A，B，C，D，E 轮系，则总传动比为： m 代表外啮合的个数 皮带传动比 ? 轮系的传动比 ? 皮带传动 第6章 刚体的简单运动 ? 以矢量表示角速度 和角加速度 * * 第6章 刚体的简单运动 第6章 刚体的简单运动 ? 刚体绕定轴的转动 ? 刚体的平行移动 ? 转动刚体内各点的 速度和加速度 ? 轮系的传动比 ? 以矢量表示角速度 和角加速度 第6章 刚体的简单运动 ? 刚体的平行移动 第6章 刚体的简单运动 ? 定义 ? 平动刚体上各点的速度 ? 平动刚体上各点的加速度 ? 刚体的平行移动 ? 定 义 ? 刚体的平行移动 ? 平动的实例 ? 刚体的平行移动 ? 定 义 ? 平动的实例 ? 刚体的平行移动 ? 定 义 ? 定 义 ? 平 动－刚体运动过程中，其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置。 ? 刚体的平行移动 ? 平动刚体上各点的速度 ? 速 度 ? 刚体的平行移动 ? 速 度 x y O A B rA rB rAB rB = rA + rAB ? 刚体的平行移动 ? 速 度 ? 刚体的平行移动 ? 平动刚体上各点的加速度 ? 加 速 度 ? 刚体的平行移动 ? 加 速 度 ? 刚体的平行移动 ? 平动的特点 ? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； ? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度； ? 刚体平动时的运动分析可以简化为其上任 意一点(一般取为质心)的运动分析； ? 刚体的平行移动 求：当t = 0和t = 2 s时，荡木的中点 M 的速度和加速度。 例 题 1 A B O1 O2 j l l M 已知：O1A＝ O2B ＝l； ? 刚体的平行移动 解： 例 题 1 O （+） A B O1 O2 j l l M 1. 分析荡木的运动 AB平动 2. 求A点的运动 A点的运动方程 A点的速度 ? 刚体的平行移动 例 题 1 O