项目六行走装置认知与维修.pptVIP

* 溢流阀 项目一 挖掘机总体结构认知 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目六 行走装置认知与维修 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 项目六 行走装置认知与维修 故障现象：单侧不能行走 检查原因：脏东西堵住解除制动的细小油路，导致停车制动不能解除。 故障分析：拆卸和装配时或液压油太脏，脏东西进入油路，堵住了解除制动的细小油路，行走时，压力油不能进入此油路，也就无法克服弹簧的推力解除制动。结果行走马达不能旋转，也就不能行走。 故障处置：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。 任务要求 知识目标：识别并说出挖掘机行走机构的各主要部件名称及功用。 能力目标：在挖掘机上掌握行走机构的结构组成和工作原理,分析其液压系统控制原理,并对其常见故障进行诊断与排除。 素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。 任务1 行走装置认知与维修 终传动由行走马达和减速部分组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。 一、位置 (终传动车上位置) 终传动 中央回转接头 主泵 （终传动与相关部件关系） ) ) ) ) 右行走主阀芯 左行走主阀芯 左行走PPC阀 右行走PPC阀 左终传动 右终传动 高低速电磁阀 图6-2挖掘机拖链轮 图6-3挖掘机支重轮 图6-4挖掘机导向轮 图6-5挖掘机行走马达 图6-6挖掘机驱动轮 图6-7挖掘机张紧装置 二、外观与构造 A B C D E F G A:高低速 B：工艺孔 C：测压口 D：进出油口 E：进出油口 F：壳体回油 G：平衡阀 三、马达工作原理 马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。 终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。 使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。 行 走 机 构 行走机构采用日本帝人制机GM35VL-A，排量130.4cm /r，减速机速比56，带常闭式制动器，制动阀，防冲击阀。 3 * * * * * * * 设制动后左边产生高压，先A后B： 一级安全阀a的调定压力为10.2MPa； 二级安全阀b的调定压力为41.2MPa。 如果制动后右边产生高压，则一级安全阀为b；二级安全阀为a。 a b 行走马达安全阀 a a b b c c 直径大 直径小 一级压力作用在小直径的整个圆面积上。 二级压力作用在大直径减小直径的环行面积上。 a→b，开启压力10.2MPa b→a，开启压力41.2MPa * * * * * EC210B 行走马达拆装 * EC210B 行走马达拆装 * 单向阀 * EC210B 行走马达拆装 * 平衡阀 * EC210B 行走马达拆装 * 平衡阀阀芯 * EC210B 行走马达拆装 项目一 挖掘机总体结构认知 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目六 行走装置认知与维修 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 项目六 行走装置认知与维修