第十四章 矩阵位移法.pptVIP

第十四章 矩 阵 位 移 法 学习内容 ????? 有限单元法的基本概念，结构离散化。 ????? 平面杆系结构的单元分析：局部坐标系下的单元刚度矩阵和整体坐标系下的单元刚度矩阵。 ????? 平面杆系结构的整体分析：结构整体刚度矩阵和结构整体刚度方程。 ????? 边界条件的处理，单元内力计算。 ????? 利用对称性简化位移法计算。 ????? 矩阵位移法的计算步骤和应用举例。 §14.1 概 述 矩阵位移法以传统的结构力学作为理论基础，以矩阵作为数学表达形式，以电子计算机作为计算手段，一种三位一体的方法。采用矩阵进行运算，不仅公式紧凑，而且形式统一，便于使计算过程规格化和程序化。这些正是适应了电子计算机进行自动化计算的要求。 §12.2单元分析一 局部坐标系下的单元分析??? 单元分析的目的是建立单元刚度方程，形成单元刚度矩阵。 §14.3 单元分析二 整体坐标系下的单元分析??? 例题 1 建立单元刚度矩阵 §14.4连续梁整体分析 整体分析的目的是建立整体刚度方程，导出整体刚度矩阵。具体作法有两种：一种是传统位移法，另一种是单元集成法（即刚度集成法或直接刚度法）。下面以连续梁为例，用传统位移法建立整体刚度方程，进而总结出单元集成法。 例题 2 建立连续梁刚度矩阵 §14.5 刚架整体分析 1、刚架整体分析的特点 刚架的整体分析与连续梁相比，基本思路相同，但情况复杂一些，主要表现在： 1）刚架中每个结点位移分量增加到三个：角位移和两个方向的线位移。(一般情况下要考虑刚架各杆的轴向变形）； 2）各杆方向不尽相同，在整体分析中采用整体坐标系，故要进行坐标变换； 3）刚架中除了刚结点，还要考虑铰结点等其它情况。 例题 3 建立刚架刚度矩阵 例题 4 带铰结点刚架刚度矩阵 §14.6 等效结点荷载 1、位移法基本方程 1）整体刚度矩阵 前面讨论了结构的整体刚度矩阵，建立了整体刚度方程 ?{F}=[K]{Δ} ……（a） 它表示由结点位移{Δ}推算结点力{F}的关系式。它只反映了结构的刚度性质， 不涉及结构上的实际荷载。并不是用以分析原结构的位移法方程。 例题 5 等效结点荷载矩阵 §14.7 计算步骤和算例 用矩阵位移法计算平面刚架的步骤如下： 1）整理原始数据，进行局部编码和整体编码。 2）形成局部坐标系中的单元刚度矩阵。 例题 6 矩阵位移法举例 3）形成整体坐标系中的单元刚度矩阵。 ??????????????????????????????????????????? 4）用单元集成法形成整体刚度矩阵[K]。 5）求局部坐标下的单元等效结点荷载和整体坐标系下的单元等效结点荷载。 6）用单元集成法形成整体结构的等效结点荷载。 7） 解方程[K]{Δ}={P}，求出结点位移{Δ}。 8）求各杆的杆端力。 ??????????????????????? ??? 矩阵位移法解图示梁,作M图. 解: 1.离散化 1 2 3 4 1 2 3 (1) (2) (3) (4) 2.求总刚 1 2 3 4 1 2 3 (1) (2) (3) (4) 矩位移法解图示梁,作M图. 解: 1.离散化 2.求总刚 3.求总荷 2 1 矩位移法解图示梁,作M图. 1 2 3 4 1 2 3 (1) (2) (3) (4) 解: 1.离散化 2.求总刚 3.求总荷 4.边界条件处理 1 2 3 4 1 2 3 (1) (2) (3) (4) 矩位移法解图示梁,作M图. 解: 1.离散化 2.求总刚 3.求总荷 4.边界条件处理 5.解方程 6.求杆端力 矩位移法解图示梁,作M图. 1 2 3 4 1 2 3 (1) (2) (3) (4) 解: 1.离散化 2.求总刚 3.求总荷 4.边界条件处理 5.解方程 6.求杆端力 7.作M图 1.29 27.43 19.43 9.71 整体刚度方程是整体结构的结点力与结点位移之间的关系式，是通过考虑结构的变形连续条件和平衡条件建立起来的。无论何种结构，其整体刚度方程都具有统一的形式： [K]是整体刚度矩阵，{Δ}结构的结点位移列向量，{F}结构的结点力列向量。 2、整体刚度矩阵的性质??????? ①[K]中的元素Kij称为整体刚度系数，它表示当第j个结点位移分量Δj=1（其他结点位移分量为零）时所产生的第i个结点力Fi。 ②[K]是对称矩阵，是稀疏带状矩阵。 ③引入支承条件之前是奇异矩阵，引入支承条件之后是非奇异矩阵，存在逆阵。 3、整体刚度矩阵的集成 由变形连续条件知，结点发生单位位移，交与该结点的各单元的杆端也发生单位位移；由刚度系数的物理意义知，单位杆端位移产生的杆端力是单元刚度矩阵中的元素，单位结点位移产生的结点力