微进给刀座与加工机系统整合验证加工.ppt

* * * NKFUST - Mechatronics Lab NKFUST 微進給刀座與加工機系統整合驗證加工 劉永田、張立良、林彥均 報告人:林彥均 Kaohsiung, Taiwan Dept of Mechanical and Automation Engineering ( NKFUST ) (NSC-98-2221-E-327-012-MY2) 2010-P.* 大 綱 1.前言 2.微型刀座放大原理與設計 3.基礎實驗規畫 4.基礎實驗結果與驗證加工 5.結論 2011-P1 前言 　　近年來，隨著光電產業的蓬勃發展，帶動各種高精密、形狀複雜之光學零組件的高度需求，而支援產業發展的基礎加工技術，亦隨之朝向微細化、精密化、複雜化的方向發展，如加工橢圓形狀工件、非軸對稱(Asymmetric)微光學鏡片陣列、曲線或曲面上不等節距導光板等。 2010-P.* 特殊形狀零組件的加工，需搭配慢刀伺服機構(Slow tool servo)與快速刀具伺服機構(Fast tool servo)，或多軸加工機(5軸、6軸)等。 車燈頭燈(資料來源：中美科技) 光學鏡片 環形圓紋曲面 (資料來源：中美科技) 橢圓曲面上搭配微特徵 2011-P2 相關研究 2010-P.* 溫控控制形狀記憶合金刀座 (K. Kitajima , 2004 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集Vol. 70.No.7, pp.989-993, 2004) 撓性結構與壓電致動器微進給裝置 (S. Motonishi, JSPE-57-12, 91-12-2139 ,1991) 音圈馬達致動器之快刀裝置 (M. Nagashima,(ICPT), PC03 pp.151-152,2008) 壓電致動器結合液壓波紋管之微小進給刀座 (Y. Morimoto ,(jamdsm).2.474-481,2008) 2011-P3 2010-P.* 現有刀座存在的問題 壓電出力與位移的曲線 反轉誤差 ks為壓電致動器的剛性 ξs為壓電致動器的穩態（靜態）位移 壓電致動器結合液壓波紋管之微小進給刀座 (Y. Morimoto ,(jamdsm).2.474-481,2008) 2011-P4 新刀座驅動原理與設計 2010-P.* 本波紋管之設計採用厚度0.1 mm具有弧度板材焊接式波紋管，大小波紋管的外徑分別為ψ26.4 mm與ψ54.5 mm，以外徑估算位移放大倍率約為4.2倍。 新型刀座設計 波紋示意圖 A1 A2 2011-P5 微進給刀座的組成 2010-P.* 位移放大機購 微進給刀座示意圖 微進給刀座實體圖 2011-P6 2010-P.* 基礎實驗 基礎實驗裝置 連續步階驅動結果 位移特性結果 頻率與位移的關係 2011-P7 2010-P.* 基礎實驗裝置 基礎實驗裝置 壓電致動器 5×5×10 mm (Tokin) 5×5×20 mm (Tokin) 兩顆串聯) 線性滑座 (THK VRT 2035A) GAP sensor (ADE5502) AMP (nf：HAS-4014) 2011-P8 2010-P.* 連續步階驅動結果 連續步階響應結果 放大倍率 以每10V區間，由0V逐步增加到110 V，由此，可獲得壓電致動器與刀座裝位移 2011-P9 2010-P.* 位移特性結果 由連續步階結果取平均值，繪製出壓電與刀座的位移特性 輸入電壓 (V) Pzt位移 (μm) 刀座位移 (μm) 放大倍率 (ratio) 10 1.57 4.76 3.03 50 9.2 31.2 3.39 100 19.93 72.86 3.66 PZT與刀座的位移特性 2011-P10 2010-P.* 頻率與位移的關係 輸入200Hz與輸出位移的關係 輸入40Hz與輸出位移的關係 頻率與位移的關係 2011-P11 2010-P.* 微進給刀座與加工機整合架構 本研究搭配嵌入NI cRIO- 9073控制器，採用NI 9514卡片，其卡片針對單一軸線提供伺服驅動器介面訊號；包含輸入在內的完整運動 I/O，編碼器 (Incremental encoder)讀取，本刀座控制程式使用LabVIEW軟體撰寫，燒入至FPGA晶片中，燒入部部分包含讀取光學尺訊號、PI控制程式，輸出驅動PZT的電壓，藉由光學尺閉迴路位置控制。 2011-P12 2010-P.* 10 ?m Depth of cut 300 rpm Spindle speed 30 mm/min Feeding speed Alph