机器鱼的延伸商机.ppt

羅棠云 陳淼 藍鈺婷 林睦融 科技新知 引言-魚類的啟發 21世紀由於各種技術的全面性發展，帶動了機器人技術發展 海洋開發和相關領域中運用機器人技術已引起各方重視 - 一般的潛水技術已無法滿足現代高深度綜合考察、研究和各種需要 - 因僅用螺旋槳來推動船的前進，來做各項海上活動 熱門研究主題： 能否利用魚類的游動原理來做出水下推行器? - 比螺旋槳更快和低噪音 - 此將突破當今運輸方式和水下推進方式 目前，已有研究模仿魚類游動原理和生理構造，製造出的魚型機器人，稱之人工機器魚(robofish) 簡介-機器魚的骨骼 研發人員對模仿魚類活動的水機器人技術進行研究和開發，所採用內部驅動方式，大致分為四類： 1. 電機驅動 - 1994 年麻省理工學院模仿藍鳍金槍鱼製造的 RoboTuna - 內部裝有6台2馬力的無刷直流伺服電動機、軸承及電路等 - 在多處理器和推進系統控制下，來擺動軀體和尾巴 簡介-機器魚的骨骼(續2) 2. 電壓陶瓷驅動 - 由日本名古屋大學的福田敏男教授研發的微型水下移動機器人