基于plc控制的自动化立体仓库探究跟其软件监控系统的开发新.pdf

科技信息 高校理科研究 基孑PLC控制硇自动化立位仓库 研夯及其软件监控系统昀开发 江西理工大学应用科学学院王凡 [摘要]旅据目前自动化立体仓储技术发展舌寺现状，提出了用PLC擅引堆垛祝等运动部件并用MCGS工控软件开 发监控系统以监控仓库实时状态的具体方案。针对中小型仓库，建立了典型的仓储模型，讨论了PLC控制系统的设 计、仓库监控系统的开发以及监控计算机与现场设备的通讯等问题． [关键词]自动化立体仓库堆垛机PLC监控系统MCGS 1引言 自动化立体仓储系统是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。该系统不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效 率等功能。而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源等方面发挥着独特的作用。 自动化立体仓库是在计算机控制和管理下，能按预定方案自动存取物料的仓储系统。它一般由高层货架、巷道式堆垛机、 出入库台、环境因素控制设备等部分组成，是现代物流工程的重要组成部分，广泛地运用于各类仓库，其物料堆放形式已由平 面扩展到立体空间。 随着自动化立体仓库规模的扩大和存取速度的加快，一个仓储系统要想高效率的运行已不仅仅取决于对主要运送部件如堆 垛机、传送带等的控制上，还要求随时掌握库内仓储信息、环境条件的变化、输送设备的运行状况等，此时监控系统就显得尤 为重要。 本文探讨了采用PLC为基本控制装置来实现对堆垛机等运动部件的控制，并以PLC为桥梁，将现场监测装置与环境因素调 节设备(空调、换气扇等)联系起来进行综合控制；利用MCGS组态软件对自动化立体仓库的监控系统进行开发，对监控系统 的建立、系统功能的完善、监控计算机与PLC之间的连接及控制等进行了研究，通过多媒体模拟、实时数据交互等手段实现管 理层级对仓储系统的实时监控。 2采用PLC控制的堆垛机运行系统 2．1堆垛机工艺过程分析 自动化立体仓库总体布局一般如图1所示。货架(单列)一般如图2所示． [】函口日 位置1 —————口目 货 单 位置2 墨目幕 列 [丑匾口目 货 —————叫]目 架 堆垛机 进赞口 图I仓库平面布置图 图2货架示意图 图3货叉存／取货位置示意图 的伸出／缩回运动。再对货叉的放货、取货进行深入分析，可知：货叉执行放入货物工作时，先升到位置I(略高于货架支撑 位，见图3)，货叉前伸，到位后再下降至位置2．(略低于货架支撑位)，这样货物便放在了货架上，然后货叉缩回，下降，堆 垛机回原位；取货时，过程相反，货叉升到位置2，前伸，再上升至位置I，取得货物，然后退回原位． 2．2PLC控制方案设计 由以上分析可知，利用PLC对堆垛机进行控制时，可作如下设计：在堆垛机水平运行方向上装3个限位装置(限位开关或 光电传感器等检测元件)，对堆垛机的水平移动进行定位；在货架上每个支撑位上方(位置I处)和下方(位置2处)各装一 小移动(存货时降，取货时升)可用时间控制；再用两个限位装置对货叉杆的伸出／缩回进行定位。堆垛机和货叉的移动可用 伺服电机或步进电机驱动丝杆完成，电机的运行则由PLC接收现场限位装置发出的信号决定。存／取货时，由控制台发出指令， 相应位置的限位装置进入工作状态，其它位置限位装置不起作用，即可保证堆垛机和货叉的正确运行． 2．3PLC的选择及输入／输出分配 三菱公司的Fx系列PLC是一种小型PLC，它结构紧凑，配置灵活。功能强大，扩展配件丰富．具有极高的性价比，完全 满足本设计的要求，故采用该型号PLC作为控制设备。 PLC的输入／输出配置如下： 万方数据