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5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定
平顺性——弹簧-阻尼系统软
操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
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电子控制悬架
1、半主动悬架
——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
（不消耗汽车动力，结构简单）
2 、主动悬架
——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
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工作原理：
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5.1.2 半主动悬架
不需要外加能量系统
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