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PAGE 4 极坐标系与参数方程 ◆ 知识梳理 极坐标 1、极坐标定义：是平面上一点，表示的长度，是，则有序实数实数对,叫极径，叫极角；一般地，，。 2、极坐标和直角坐标互化公式： 或，的象限由点所在象限确定. 二、常见曲线的极坐标方程 1、圆的极坐标方程 （1）圆心在极点，半径为的圆的极坐标方程是 ； （2）圆心在极轴上的点处，且过极点O的圆的极坐标方程是 ； （3）圆心在点处且过极点的圆O的极坐标方程是 。 2、直线的极坐标方程 （1）过极点且倾斜角为的直线的极坐标方程是 ； （2）过点，且垂直于极轴的直线的极坐标方程是 ； 三、常见曲线的参数方程 直线 圆 椭圆 双曲线 抛物线 过点，倾斜角为 圆心在点，半径为 中心在原点，长、短轴分别为 中心在原点，长短轴分别为 第一节 平面直角坐标系中的伸缩、平移变换 【知识点】 定义1：设是平面直角坐标系中的任意一点，在变换的作用下，点的对应点为。称为平面直角坐标系中的伸缩变换。 定义2： 在平面内，将图形F上所有点按照同一个方向，移动同样长度，称为 图形F的平移。若以向量表示移动的方向和长度，我们也称图形F按向量平移． 在平面直角坐标系中，设图形F上任意一点P的坐标为，向量，平移后的对应点为.则有： 即有： ， 在平面直角坐标系中，由所确定的变换是一个平移变换。 因为平移变换仅改变图形的位置，不改变它的形状和大小．所以，在 平移变换作用下，曲线上任意两点间的距离保持不变。 【典例1】（2014年高考辽宁卷（文））将圆x2＋y2＝1上每一点的横坐标保持不变，纵坐标变为原来的2倍，得曲线C. ( = 1 \* ROMAN I)写出C的参数方程； （ = 2 \* ROMAN II）设直线l：2x＋y－2＝0与C的交点为P1，P2，以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，求过线段P1P2的中点且与l垂直的直线的极坐标方程． 练习： 1．将点变换为点所用的伸缩变换公式是 （ ） A. B. C. D. 2.在同一直角坐标系中，将直线变成直线，则满足图象变换的伸缩变换公式是______________. 3.在平面直角坐标系中将曲线按照变换得到的曲线的方程为___________。 4.已知曲线.若把曲线上各点的横坐标压缩为原来的，纵坐标压缩为原来的，得到曲线，则曲线的参数方程为________，普通方程为___________。 【典例2】把圆先向下平移1个单位长度，再向右平移3个单位长度后得到圆，求圆的普通方程。 练习： 点先向左平移3个单位长度，再向上平移2个单位长度后得到点的坐标是_________。 抛物线先向右平移1个单位长度，再向上平移1个单位长度后得到的抛物线的顶点坐标是_________。 3. 将曲线先向左平移1个单位长度，再向下平移2个单位长度后得到的曲线的方程是_________。 第二节 极坐标与直角坐标互化 【知识点】 或，的象限由点所在象限确定. 练习一：把下列点的极坐标化为直角坐标 （1） ； （2） ； （3） ； （4） ； （5） ； （6） ； 练习二：把下列点的直角坐标化为极坐标 （1） ；（2） ； （3） ； （4） ； （5） ； （6） ； 考点二：曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化 练习一：把下列曲线的极坐标方程化为直角坐标方程 （1）: ； （2）: ； （3）: ； （4）: ； （5）: ； （6）: